[發明專利]航跡存儲與檢索方法、系統、設備及計算機存儲可讀介質

在審

• 申請號: 202110449955.5
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113177037A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 林德銀;孫林;王林
• 申請（專利權）人: 上海鷹覺科技有限公司;安徽鷹覺科技有限公司
• 主分類號: G06F16/21
• 分類號: G06F16/21;G06F16/2457;G06F16/2455;G06F16/29;G06F16/27;G06F16/25
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種航跡存儲與檢索方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1：數據采集端通過數據采集器收集航跡數據；

步驟S2：通過分布式日志接收服務把航跡數據接入到分布式數據總線中；

步驟S3：分布式數據總線通過分區管理數據，分布式數據總線通過消費者組和偏移量記錄大數據計算引擎使用數據的情況；

步驟S4：通過大數據計算引擎讀取分布式數據總線中的數據進行數據融合并統一數據記錄目標；

步驟S5：融合并統一后的數據存儲到分布式搜索引擎中；

步驟S6：將存儲到分布式搜索引擎的數據通過時間及空間疊加過濾，并且自定義數據精度獲取詳細航跡及抽樣航跡。

2.根據權利要求1所述的航跡存儲與檢索方法，其特征在于，所述步驟S1中是通過雷達控制器和AIS設備對航跡數據進行收集。

3.根據權利要求1所述的航跡存儲與檢索方法，其特征在于，所述步驟S2中的分布式日志接收服務包括：

分布式接收服務：通過部署多臺不同接收服務來接收不同數據采集器采集的航跡數據，并由總控服務器控制數據接收狀況；

分布式譯碼服務：利用不同接收服務的配置對采集的航跡數據進行譯碼，轉化成可識別字符數據；

分布式傳輸服務：將可識別字符數據發送到分布式數據總線。

4.根據權利要求1所述的航跡存儲與檢索方法，其特征在于，所述步驟S3中的分布式數據總線通過主題和分區存儲航跡數據，同一個主題的航跡數據存儲在不同分區里，每個分區包括主分區和備分區，主分區和備分區分布在不同的節點上。

5.根據權利要求1所述的航跡存儲與檢索方法，其特征在于，所述步驟S4中通過大數據計算引擎讀取分布式數據總線的數據進行數據融合，把同一目標及同一時刻的不同數據融合成統一的航跡記錄。

6.根據權利要求1所述的航跡存儲與檢索方法，其特征在于，所述步驟S5中將融合并統一后的數據存儲到分布式搜索引擎中，每個計算周期的數據作為一個索引，每個索引包括主分片和備分片，將數據存儲到不同分片中，并且對不同的字段類型匹配不同的存儲策略。

7.根據權利要求1所述的航跡存儲與檢索方法，其特征在于，所述步驟S6包括如下步驟：

步驟S6.1：建立空間網格，將所有的航跡數據放入空間網格中，通過自定義網格精度計算得到每個空間網格的長度S_tile，計算公式如下：

S_tile＝C*cos(latitude)/2^zoomLevel

其中，C代表地球周長，C＝2πr，r為航跡點處地球的半徑；latitude為航跡點的緯度值；zoomLevel為查詢所自定義的網格精度；

步驟S6.2：根據查詢檢索條件所指定的時間范圍內檢索出所有原始航跡數據放入一級時間數據桶；

步驟S6.3：根據查詢檢索條件所自定義的網格精度檢索出所有原始航跡數據中放入二級空間網格數據桶；

步驟S6.4：在一級時間數據桶中劃分二級空間網格數據桶，把檢索的原始航跡數據，按照航跡點時間和經緯度匹配對應的一級和二級數據桶，每個二級空間網格數據桶里保留一條記錄。

8.一種航跡存儲與檢索系統，其特征在于，包括：

模塊M1：數據采集端通過數據采集器收集航跡數據；

模塊M2：通過分布式日志接收服務把航跡數據接入到分布式數據總線中；

模塊M3：分布式數據總線通過分區管理數據，分布式數據總線通過消費者組和偏移量記錄大數據計算引擎使用數據的情況；

模塊M4：通過大數據計算引擎讀取分布式數據總線中的數據進行數據融合并統一數據記錄目標；

模塊M5：融合并統一后的數據存儲到分布式搜索引擎中；

模塊M6：將存儲到分布式搜索引擎的數據通過時間及空間疊加過濾獲取詳細航跡及抽樣航跡。