[發明專利]智能化分裝機

在審

• 申請號: 202110449808.8
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN112937933A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 苗得足;張光明;劉瑜;司吉暉;狄寧;李強;唐東東
• 申請（專利權）人: 瑞陽制藥股份有限公司
• 主分類號: B65B1/12
• 分類號: B65B1/12;B65B1/46;B07C5/28
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 胡瑩

本發明屬于無菌粉狀原料分裝設備領域，涉及一種智能化分裝機，包括進瓶機構，稱重機構和自動加料機構，稱重機構包括前稱重單元和后稱重單元，前稱重單元進瓶端設有進瓶機構，前稱重單元出瓶端連接自動加料機構一端，自動加料機構另一端連接后稱重單元進瓶端，后稱重單元出瓶端連接壓塞機構，后稱重單元出瓶端一側設有自動補料機構，自動補料機構出瓶端連接壓塞機構。本發明實現無菌粉狀原料分裝過程中在線稱量，裝量調整自動化，自動補料和自動取樣的過程，實現無菌粉狀原料的整個分裝過程的智能化和無人化操作，避免分裝過程中無菌粉狀原料被污染的風險，提高分裝精度。

技術領域

本發明涉及一種智能化分裝機，屬于無菌粉狀原料分裝設備領域。

背景技術

目前無菌粉狀原料分裝設備一般采用轉盤式弧形分裝結構，分裝加料工位數量一般≤6個，分裝速度慢，且現有分裝設備無裝量稱重和裝量復核功能，無法直接驗證西林瓶內的無菌粉狀原料的裝量是否合格，一般依靠人工取樣后將無菌粉狀原料倒出西林瓶后進行稱量，但是此方式不能實現對所有分裝后的西林瓶進行逐一稱量，所以使裝量不合格西林瓶不能被全部剔除，且人為稱重存在誤差和不確定性，自動化程度低，使西林瓶內分裝的粉狀原料存在被污染的風險，使產品裝量質量穩定性差，工作效率低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提出一種智能化分裝機，實現無菌粉狀原料分裝過程中在線稱量，裝量調整自動化，自動補料和自動取樣的過程，實現無菌粉狀原料的整個分裝過程的智能化和無人化操作，避免分裝過程中無菌粉狀原料被污染的風險，提高分裝精度。

本發明所述的智能化分裝機包括進瓶機構，稱重機構和自動加料機構，稱重機構包括前稱重單元和后稱重單元，前稱重單元進瓶端設有進瓶機構，前稱重單元出瓶端連接自動加料機構一端，自動加料機構另一端連接后稱重單元進瓶端，后稱重單元出瓶端連接壓塞機構，壓塞機構出瓶端設有自動取樣機構。

進瓶機構，稱重機構，自動加料機構和自動取樣機構分別外接控制系統，控制系統中預設控制程序。壓塞機構為現有技術，壓塞機構的輸送輪可以與取樣撥輪配合傳送西林瓶，還可以與轉接撥叉配合傳送西林瓶。

使用時，滅菌后的數個西林瓶通過進瓶機構進入前稱重單元，前稱重單元可以對數個西林瓶的空瓶同時分別進行稱重，數個西林瓶的空瓶稱重完成后進入自動加料機構，自動加料機構可以同時分別對數個西林瓶加料，數個西林瓶加料完成后進入后稱重單元，后稱重單元可以同時分別對數個加料后的西林瓶進行稱重，然后控制系統中預設控制程序對后稱重單元所稱重的數值和前稱重單元所稱重的數值分別對應計算差值，計算出的差值即對應每個西林瓶粉狀的無菌粉狀原料的重量，控制系統根據預設控制程序判斷每個西林瓶中填充的無菌粉狀原料的重量是否合格，分裝重量合格的西林瓶進入壓塞機構進行壓塞，當需要對分裝后的西林瓶取樣時，壓塞完成后西林瓶進入自動取樣機構取樣，從而完成西林瓶無菌粉狀原料的分裝。所以本發明實現對無菌粉狀原料分裝產品的逐一稱重，相比現有的轉盤式弧形分裝結構和人工取樣稱重，避免人為稱重存在的誤差和不確定性，提高無菌粉狀原料分裝產品的合格率，自動化和智能化程度提高，實現無人化操作，降低無菌粉狀原料在分裝過程中被污染的風險。

優選的，所述的進瓶機構包括進瓶撥輪，進瓶撥輪中間軸貫穿進瓶板連接轉動電機一輸出端，轉動電機一和進瓶板均固定在工作平臺上，進瓶撥輪下方設有前稱重單元。

優選的，所述的前稱重單元包括數個前稱重模塊，前稱重模塊上平面高度等于進瓶板上平面高度，數個前稱重模塊均勻分布在前稱重平臺上，前稱重平臺左端緊靠進瓶板右端，前稱重平臺底部連接前托舉氣缸，前托舉氣缸底部固定在工作平臺上，前稱重平臺上方設有運瓶撥叉一，運瓶撥叉一上均勻設有數個運瓶槽一，運瓶槽一數量與前稱重模塊的數量相等，且相鄰兩個運瓶槽一的距離等于相鄰兩個前稱重模塊的中心軸線的距離；前稱重平臺右端緊靠輸瓶板一左端，輸瓶板一上表面高度等于前稱重模塊的高度，輸瓶板一底部固定在工作平臺上，輸瓶板一正上方設有自動加料機構。