[發(fā)明專利]適用于3D打印機的多耗材切換電路、系統(tǒng)及方法

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• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113071100A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董功勛;陳鈺水;金勇
• 申請（專利權(quán)）人: 銳程智能科技（泰州）有限公司
• 主分類號: B29C64/255
• 分類號: B29C64/255;B29C64/336;B33Y40/00;B33Y30/00;B33Y40/10
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11947
• 代理人: 王翠

1.一種適用于3D打印機的多耗材切換電路，其特征在于：

所述3D打印機包括一個或多個噴嘴、多個耗材輸入口、一個或多個電機以及一個或多個進料機；所述進料機一端與料倉口相連，另一端與噴嘴相連；初始設(shè)置在料倉口內(nèi)的3D打印耗材能夠依次經(jīng)過料倉口、進料機以及噴嘴，進而以設(shè)定的溫度和/或流量流出噴嘴實現(xiàn)打印；至少一個所述電機與進料機機械相連；

所述適用于3D打印機的多耗材切換電路包括微控制部分和多耗材切換部分(100)；所述微控制部分和多耗材切換部分(100)通過第一接口相連；所述多耗材切換部分(100)與3D打印機的進料機通過第二接口相連；

其中，所述第一接口包括電機脈沖接口和/或電機方向接口；所述第二接口包括進料機脈沖接口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于3D打印機的多耗材切換電路，其特征在于，所述微控制部分包括微控制單元；所述微控制單元通過第一接口與多耗材切換部分(100)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于3D打印機的多耗材切換電路，其特征在于，所述適用于3D打印機的多耗材切換電路還包括料倉驅(qū)動電路(101)；所述料倉驅(qū)動電路(101)和多耗材切換部分(100)通過第四接口相連；

其中，所述第四接口包括料倉進料脈沖接口和/或料倉進料方向接口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于3D打印機的多耗材切換電路，其特征在于，所述適用于3D打印機的多耗材切換電路還包括進料切換電路(102)和進料驅(qū)動電路(103)；所述進料切換電路(102)、進料驅(qū)動電路(103)分別與多耗材切換部分(100)通過第五接口相連；

其中，所述第五接口包括進料切換端口、進料脈沖接口、電機脈沖接口、進料方向接口以及電機方向接口中的任一種或任多種組合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的適用于3D打印機的多耗材切換電路，其特征在于，所述噴嘴包括第一噴嘴；所述耗材包括第一耗材、第二耗材、所述進料機包括第一進料機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于3D打印機的多耗材切換電路，其特征在于，利用權(quán)利要求1至5中任一項所述的適用于3D打印機的多耗材切換電路，包括微控制單元模塊、多耗材切換模塊；

所述微控制單元模塊能夠

-處理打印指令運算，并根據(jù)運算結(jié)果控制3D打印機的執(zhí)行器進行設(shè)定的動作；

-實時監(jiān)測3D打印機的狀態(tài)信號，根據(jù)接收的3D打印機的打印進度信號和實時監(jiān)測得到的3D打印機的狀態(tài)信號，按照設(shè)定的方法運算得到運算結(jié)果；

所述多耗材切換模塊能夠

-實時監(jiān)測多個耗材的狀態(tài)，并將3D打印機耗材的狀態(tài)輸入微控制單元模塊；

-驅(qū)動進料機和正在使用的對應(yīng)耗材同步工作，并將正在使用的對應(yīng)耗材推送至進料機；

-實時監(jiān)測未在使用的備用耗材的狀態(tài)，當(dāng)未在使用的備用耗材為空時，將空倉信息返回至微控制單元模塊。

7.一種適用于3D打印機的多耗材切換方法，利用權(quán)利要求1至5中任一項所述的適用于3D打印機的多耗材切換電路或者權(quán)利要求6所述的適用于3D打印機的多耗材切換系統(tǒng)，包括：

步驟1：微控制單元執(zhí)行打印文件，并實時獲取當(dāng)前使用的噴嘴名稱和/或打印狀態(tài)；

步驟2：微控制單元通過多耗材切換部分(100)讀取每個耗材的狀態(tài)信號，根據(jù)當(dāng)前使用的噴嘴名稱、打印狀態(tài)以及每個耗材的狀態(tài)信號，按照設(shè)定的方法計算得到計劃使用的耗材，并將計劃使用的耗材記為主耗材，將其他耗材記為備用耗材；

其中，所述打印狀態(tài)包括打印完成度和/或打印文件，所述每個耗材的狀態(tài)信號包括每個耗材的位置信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于3D打印機的多耗材切換方法，其特征在于，所述適用于3D打印機的多耗材切換方法還包括：

耗材切換步驟：若打印過程中微控制單元發(fā)現(xiàn)當(dāng)前使用的耗材用盡且備用耗材不為空，則通過進料切換電路(102)將正在使用的耗材切換為備用耗材，繼續(xù)進行打印；

打印暫停步驟：若打印過程中微控制單元發(fā)現(xiàn)當(dāng)前使用的耗材用盡且備用耗材為空，則暫停打印；

備用耗材加載步驟：若在打印過程中備用耗材為空且檢測到備用耗材有新料送入，則微控制單元對新料進行鎖定并裝載至備用位置；

其中，所述新料是指額外添加的3D打印耗材；所述備用位置為設(shè)定的、用于備用耗材加載步驟的位置。