[發明專利]一種面向工業機器人自動上下料的人機交互系統

在審

• 申請號: 202110449612.9
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113126561A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 李國強;王核心;史琳蕓;趙亮;趙亮社;常文利;張靜
• 申請（專利權）人: 寶雞職業技術學院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G06F3/01;G06F3/0481;H04L29/02
• 代理公司: 西安合創非凡知識產權代理事務所(普通合伙) 61248
• 代理人: 馬英

1.一種面向工業機器人自動上下料的人機交互系統，其特征在于，包括：

登錄模塊，用于實現登錄功能；

管理模塊，用于實現用戶管理、修改密碼、當前用戶獲取、關機、模式選擇、監控界面跳轉的操作；

系統模式選擇模塊，用于對登錄管理界面的試機模式按鍵以及自動運行模式按鍵進行組態設計，實現與PLC的變量連接；

試機模式模塊，用于要對工業機器人的六個軸以及手爪進行測試，對機床卡盤進行測試，以及對物料存儲裝置的工位切換功能進行測試；

自動運行模塊，用于系統運行控制；

系統監控模塊，用于系統實時監控。

2.根據權利要求1所述的面向工業機器人自動上下料的人機交互系統，其特征在于，所述登錄模塊包括：

基本屬性單元，用于登錄界面的整體布局及操作按鈕的種類設置，以更加貼近用戶操作習慣；

操作屬性單元，用于進入下一菜單模塊，當按下登錄按鈕后，系統賬號與密碼輸入正確時，系統會自動進入下一模塊操作界面；

腳本程序單元，用于系統安全處理，對輸入賬號及密碼進行比對，當用戶輸入的賬號密碼正確時，方可進入系統，否則，不能進入系統；

可見度屬性單元，用于登錄窗口的顯示與關閉，當按下登錄按鍵后，登錄界面會自動彈出登錄窗口。

3.根據權利要求1所述的面向工業機器人自動上下料的人機交互系統，其特征在于，所述管理模塊包括：

用戶管理單元，用于用戶權限的設置與管理，系統用戶分為兩類，管

理員與操作員，管理員可對用戶類別進行修改與管理，操作員不可此項操作；

修改密碼單元，用于修改密碼；

當前用戶獲取單元，用于當前用戶的類別與名稱獲取，以便更直觀的

顯示當前操作用戶；

關機單元，用于關機；

試機模式選擇單元，用于選擇試機模式；

自動運行模式選擇單元，用于選擇自動運行模式；

實時監控模式選擇單元，用于選擇實時監控模式；

監控界面跳轉單元，用于監控界面跳轉返回上級菜單。

4.根據權利要求1所述的面向工業機器人自動上下料的人機交互系統，其特征在于，所述系統模式選擇模塊包括：

試機模式按鍵組態單元，用于試機模式按鍵組態；

自動運行模式按鍵組態單元，用于自動運行模式按鍵組態。

5.根據權利要求1所述的面向工業機器人自動上下料的人機交互系統，其特征在于，所述試機模式模塊包括：

工業機器人程序設計單元，用于工業機器人各軸調試；

物料存儲裝置試機程序設計單元，用于物料存儲裝置調試；

機床卡盤試機程序設計單元，用于數控機床調試；

返回單元，用于返回到主界面；

復位單元，用于復位；

啟動調試單元，用于啟動調試；

自動運行界面單元，用于跳轉到自動運行界面；

實時監控單元，用于實時監控。

6.根據權利要求1所述的面向工業機器人自動上下料的人機交互系統，其特征在于，所述自動運行模塊包括：

工位設定單元，用于對工位上料個數進行設置；

登錄管理界面單元，用于登錄管理界面；

開始單元，用于開始自動運行；

清零單元，用于對設置的數值清零；

停止單元，用于停止運行；

實時監控單元，用于跳轉到實時監控界面。

7.根據權利要求1所述的面向工業機器人自動上下料的人機交互系統，其特征在于，所述系統監控模塊包括：

各工位上下料個數監控單元，用于監控各工位上下料個數；

系統登錄監控單元，用于監控系統的登錄歷史。