[發(fā)明專利]一種飼料原料入倉前種類自動識別裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110449610.X
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113049594A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉梅英;于重洋;牛智有;劉靜;吳志陶;沈柏勝;孔憲銳
• 申請（專利權(quán)）人: 華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N1/10;B65G69/04;B65G45/18
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 孫娜

本申請公開了一種飼料原料入倉前種類自動識別裝置，包括：取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)包括取料管以及下料漏斗，取料管的第一端與溜管取料口選擇性導(dǎo)通，取料管的第二端與下料漏斗的進(jìn)料口導(dǎo)通，下料漏斗還包括下料口；檢測識別機(jī)構(gòu)，檢測識別機(jī)構(gòu)包括用于對下料口排出的飼料原料進(jìn)行圖像采集的圖像采集件，以及，用于對圖像采集件采集到的圖像進(jìn)行處理和分析的圖像處理件。飼料原料經(jīng)過溜管輸送至飼料倉時，通過取料機(jī)構(gòu)從取料口中取出飼料原料，并通過圖像采集件對飼料原料進(jìn)行圖像采集，隨后圖像處理件對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，以自動識別飼料原料的種類，飼料原料的取樣和識別檢測可以自動完成，無需人工進(jìn)行取樣和分析，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及飼料原料種類識別與生產(chǎn)線自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飼料原料入倉前種類自動識別裝置。

背景技術(shù)

隨著我國養(yǎng)殖行業(yè)逐步向著規(guī)范化和自動化的方向發(fā)展，飼料工業(yè)日益壯大。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，不同種類和質(zhì)量的飼料原料需要儲存在不同的飼料倉中，為了保證飼料倉內(nèi)的飼料產(chǎn)品的品質(zhì)，在飼料原料入倉前都要對入倉原料進(jìn)行取樣和種類識別，以確保飼料原料正確入倉，避免錯倉。

然而，目前飼料原料的入倉過程中，主要采取人工取樣和感官識別的方式對飼料原料進(jìn)行取樣，工人從不同溜管的取樣口中取樣后，再經(jīng)過人工感官識別進(jìn)行種類判定分析，工作效率較低，勞動強(qiáng)度大，增加了企業(yè)生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N飼料原料入倉前種類自動識別裝置，用于對溜管中的飼料原料進(jìn)行檢測，所述溜管具有一取料口；所述飼料原料入倉前種類自動識別裝置包括：

用于從所述取料口取出飼料原料的取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)包括取料管以及下料漏斗，所述取料管的第一端與所述取料口選擇性導(dǎo)通，所述取料管的第二端與所述下料漏斗的進(jìn)料口導(dǎo)通，所述下料漏斗還包括與所述進(jìn)料口導(dǎo)通的下料口；

用于對所述下料口排出的飼料原料進(jìn)行種類識別的檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括用于對所述下料口排出的飼料原料進(jìn)行圖像采集的圖像采集件，以及，用于對圖像采集件采集到的圖像進(jìn)行處理和分析的圖像處理件；所述圖像采集件與所述圖像處理件電性連接。

在本申請一些實(shí)施例中，所述取料機(jī)構(gòu)還包括用于從所述取料口取料的扇形取料器，所述取料管的第一端固定于所述溜管的外側(cè)，且位于靠近所述取料口的位置；

所述扇形取料器包括接料口和出料口，所述出料口位于所述取料管的第一端內(nèi)，所述扇形取料器與所述取料管繞第一預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動連接，以使得所述扇形取料器的接料口與所述取料口選擇性導(dǎo)通。

在本申請一些實(shí)施例中，所述下料漏斗上的進(jìn)料口設(shè)置有多個，多個所述進(jìn)料口均與一個所述下料口連通；

其中，所述取料管設(shè)置有多根，且所述取料管與所述進(jìn)料口一一對應(yīng)連接，所有所述取料管均與不同的溜管連接。

在本申請一些實(shí)施例中，所述飼料原料入倉前種類自動識別裝置還包括：

用于將所述下料口排出的飼料原料運(yùn)輸至檢測機(jī)構(gòu)處的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)，所述輸送機(jī)包括機(jī)架和設(shè)置于所述機(jī)架上的輸送帶；所述下料漏斗的下料口以及所述圖像采集件均位于所述輸送帶的上方，并且所述下料漏斗與所述圖像采集件沿所述輸送帶的輸送方向依次設(shè)置。

在本申請一些實(shí)施例中，所述下料漏斗的底側(cè)與所述輸送帶觸接，所述下料漏斗沿所述輸送帶的輸送方向的一側(cè)設(shè)置有缺口，所述缺口沿豎向延伸至所述輸送帶處以形成所述下料口。

在本申請一些實(shí)施例中，所述下料口的頂側(cè)的側(cè)壁與所述輸送帶平行。

在本申請一些實(shí)施例中，所述檢測機(jī)構(gòu)還包括不透明的檢測箱體，所述檢測箱體內(nèi)設(shè)置有腔體，所述檢測箱體位于所述輸送帶的上方，且所述檢測箱體的底側(cè)為與所述腔體連通的開口；