[發明專利]一種新型圓筒式飛行器

在審

• 申請號: 202110449497.5
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113086175A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 劉良坤;劉瓊海;鄭鈿曉;潘兆東
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/20;B64C27/52;B64C29/00;B64D27/24
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 楊艷霞

本發明公開了一種新型圓筒式飛行器，其包括主體支架、起落支撐架，主體支架裝設飛行器圓筒組，飛行器圓筒組的左、右側驅動圓筒分別包括圓筒外殼、筒壁支撐件、無刷電機、支架連接件；筒壁支撐件裝設于圓筒外殼的圓筒風道內，無刷電機裝設于筒壁支撐件，無刷電機的動力輸出軸裝設螺旋槳；支架連接件緊固安裝于圓筒外殼外壁，左、右側驅動圓筒之間裝設圓筒聯動轉軸；主體支架的電機承載臺螺裝減速驅動電機，減速驅動電機與圓筒聯動轉軸驅動連接。本發明具有結構設計新穎、安全性高的優點，且同時具備滑翔、垂直起降能力，一方面能克服旋翼式飛行器所存在打槳、無滑翔能力的缺點，另一方面能克服固翼式飛行器對場地條件要求苛刻的問題，實用性好。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種新型圓筒式飛行器。

背景技術

目前飛機主要有以下兩種飛行器形式，一種是旋翼式飛行器，另一種是固翼式飛行器。其中，對于旋翼式飛行器而言，其主要由發動機與螺旋槳組成，且主要依靠發動機驅動螺旋槳轉動而產生升力；在實際飛行過程中，旋翼式飛行器的主要缺點是是飛行高度低、速度相對較低、無滑翔能力，而且旋翼式飛行器還可能存在易打槳的問題。

對于固翼式飛行器而言，飛行時在跑道上滑行一段距離，由動力裝置產生前進的推力或拉力，且由機身的固定機翼產生升力，固翼式飛行器是可以在大氣層內飛行的重于空氣的航空器；固翼式飛行器的優點是速度快、機動性能高，而固翼式飛行器的缺點是需要較長的跑道、且需要在特定的場地才能進行起飛與降落，這就使得固翼式飛行器對場地條件要求比較苛刻。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種新型圓筒式飛行器，該新型圓筒式飛行器結構設計新穎、安全性高且同時具備滑翔、垂直起降能力，一方面能夠有效地克服現有旋翼式飛行器所存在的旋翼容易打槳且無滑翔能力的缺點，另一方面能夠有效地克服固翼式飛行器對場地條件要求苛刻的問題，實用性好。

為達到上述目的，本發明通過以下技術方案來實現。

一種新型圓筒式飛行器，包括有主體支架、位于主體支架下端側的起落支撐架，起落支撐架的上端部與主體支架連接；

主體支架裝設有飛行器圓筒組，飛行器圓筒組包括有左側驅動圓筒、位于左側驅動圓筒右端側且與左側驅動圓筒間隔布置的右側驅動圓筒，左側驅動圓筒、右側驅動圓筒分別包括有圓筒外殼、筒壁支撐件、無刷電機、支架連接件；

圓筒外殼呈圓筒形狀，圓筒外殼的芯部開設有沿著圓筒外殼軸線方向完全貫穿的圓筒風道；筒壁支撐件裝設于圓筒外殼的圓筒風道內，筒壁支撐件與圓筒風道的內壁貼合緊固，無刷電機裝設于筒壁支撐件，且無刷電機的動力輸出軸裝設有螺旋槳；支架連接件緊固安裝于圓筒外殼的外壁，左側驅動圓筒與右側驅動圓筒之間裝設有沿著左右方向水平延伸的圓筒聯動轉軸，圓筒驅動轉軸通過軸承安裝于主體支架，圓筒驅動轉軸的左端部與左側驅動圓筒的支架連接件連接，圓筒驅動轉軸的右端部與右側驅動圓筒的支架連接件連接；

主體支架設置有電機承載臺，電機承載臺螺裝緊固有減速驅動電機，減速驅動電機與圓筒聯動轉軸驅動連接。

其中，所述圓筒聯動轉軸與所述減速驅動電機之間裝設有沿著前后方向水平延伸的傳動軸，傳動軸通過軸承安裝于所述主體支架，減速驅動電機的動力輸出軸通過圓柱齒輪副與傳動軸的一端部驅動連接，傳動軸的另一端部通過圓錐齒輪副與圓筒聯動轉軸驅動連接。

其中，所述筒壁支撐件包括有沿著所述圓筒外殼的軸線方向間隔布置的第一支撐圓環、第二支撐圓環，第一支撐圓環、第二支撐圓環分別呈圓環形狀，第一支撐圓環、第二支撐圓環分別與所述圓筒風道的內壁貼合且第一支撐圓環、第二支撐圓環分別螺裝緊固于圓筒風道的內壁；

第一支撐圓環與第二支撐圓環之間裝設有沿著圓筒外殼的軸線方向延伸且與圓筒風道內壁相貼合的中間連接桿，中間連接桿的一端部與第一支撐圓環連接，中間連接桿的另一端部與第二支撐圓環連接；