[發(fā)明專利]一種乘用車車身六自由度載荷測(cè)試及計(jì)算方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110449412.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN113188812A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉占國;陳佳明;張立博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 張巖

1.一種乘用車車身六自由度載荷測(cè)試及計(jì)算方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、在車身懸架支點(diǎn)處安裝多個(gè)三分力傳感器組成一個(gè)陣列系統(tǒng)，以確定被測(cè)試物體懸架支點(diǎn)處六自由度的載荷情況；

B、將12V供電電源與多個(gè)三分力傳感器連接，給傳感器供電；

C、將數(shù)據(jù)采集儀器與三分力傳感器連接，用于采集傳感器信號(hào)；

D、在汽車試驗(yàn)場(chǎng)按照試驗(yàn)規(guī)范對(duì)三分力傳感器陣列系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲得車身對(duì)應(yīng)位置處六自由度的載荷；

E、將測(cè)量得到的三個(gè)力帶入以下受力計(jì)算數(shù)學(xué)模型中進(jìn)行計(jì)算，得到車身的三自由度的受力；

Fx＝fx_A+fx_B+fx_C+fx_D

Fy＝fy_A+fy_B+fy_C+fy_D

Fz＝fz_A+fz_B+fz_C+fz_D

其中，

fx_A、fx_B、fx_C、fx_D分別代表A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)、D點(diǎn)x方向的受力，

fy_A、fy_B、fy_C、fy_D分別代表A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)、D點(diǎn)y方向的受力，

fz_A、fz_B、fz_C、fz_D分別代表A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)、D點(diǎn)z方向的受力，

Fx、Fy、Fz分別代表車身x、y、z三個(gè)方向的受力；

F、將測(cè)量得到的三個(gè)力矩帶入以下力矩計(jì)算數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算，得到車身的三自由度的力矩；

其中，L代表A點(diǎn)和C點(diǎn)之間的距離，W代表A點(diǎn)和B點(diǎn)之間的距離，Mx、My、Mz分別代表車身x、y、z三個(gè)方向所受的力矩；最終，得到車身所受的六自由度的載荷情況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種乘用車車身六自由度載荷測(cè)試及計(jì)算方法，其特征在于：步驟A，所述三分力傳感器分別通過螺栓連接在車身的懸架支點(diǎn)處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種乘用車車身六自由度載荷測(cè)試及計(jì)算方法，其特征在于：步驟A，所述三分力傳感器為四個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種乘用車車身六自由度載荷測(cè)試及計(jì)算方法，其特征在于：步驟A，所述四個(gè)三分力傳感器分別通過螺栓連接在車身的懸架支點(diǎn)處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種乘用車車身六自由度載荷測(cè)試及計(jì)算方法，其特征在于：步驟B，所述將12V供電電源通過電線與多個(gè)三分力傳感器相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種乘用車車身六自由度載荷測(cè)試及計(jì)算方法，其特征在于：步驟C，所述數(shù)據(jù)采集儀器通過數(shù)據(jù)線與三分力傳感器相連。