[發明專利]一種用于模擬空間站對接的科學試驗平臺

有效

• 申請號: 202110449208.1
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113148247B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 耿賽猛
• 申請（專利權）人: 北京超驗極客教育科技有限公司
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00;G09B9/52
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 李亭亭

1.一種用于模擬空間站對接的科學試驗平臺，包括導軌(1)，其特征在于，兩根所述導軌(1)中配合連接有兩對滑臺懸浮組件(2)，每對滑臺懸浮組件(2)間可轉動地設有水平轉環(3)，且所述滑臺懸浮組件(2)中設有能夠驅動水平轉環(3)沿與導軌(1)垂直的軸線轉動的水平電機(4)；

所述水平轉環(3)內可轉動地設有豎直轉環(5)，所述水平轉環(3)中設有能夠驅動豎直轉環(5)沿水平轉環(3)的豎直直徑轉動的豎直電機(7)；

所述豎直轉環(5)內固定有平移調整組件(6)，所述平移調整組件(6)與對接模型(8)連接，且兩對滑臺懸浮組件(2)中的平移調整組件(6)所連接的對接模型(8)相向設置；

所述平移調整組件(6)包括底板(61)，所述底板(61)為圓板，其與豎直轉環(5)固定連接，所述底板(61)一面上圓周均勻分布有多個凸輪(64)，所述凸輪(64)的基圓圓心與底板(61)可轉動地連接；

所述底板(61)在凸輪(64)排列的圓周內固定有限位環(62)，所述限位環(62)與底板(61)同心，所述限位環(62)內設有平移環(63)，所述平移環(63)與對接模型(8)固定連接；

其特征在于，所述限位環(62)中固定有多根圓周分布的固定柱(67)，所述固定柱(67)分別與每個凸輪(64)對應且在同一直徑上；

每根所述固定柱(67)中可轉動地連接有搖柄(66)，所述搖柄(66)的另一端通過調整連桿(65)和與其對應的凸輪(64)遠離基圓一端連接，調整連桿(65)與其二者都為鉸接；

所述搖柄(66)與固定柱(67)連接的一端固定有朝向平移環(63)延伸的插桿(68)，所述插桿(68)上可滑動地套設有調整轉塊(69)，每個所述調整轉塊(69)均勻分布在平移環(63)上，且調整轉塊(69)的中心與平移環(63)可轉動地連接；

且，插桿(68)與搖柄(66)垂直；

所述底板(61)在遠離凸輪(64)的一面對應每個凸輪(64)背后的位置固定有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與對應的凸輪(64)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于模擬空間站對接的科學試驗平臺，其特征在于，所述滑臺懸浮組件(2)包括側板(21)，兩塊對稱的所述側板(21)底部中間通過連接塊(210)固定連接，每塊側板(21)內側可上下滑動地設有活動板(22)，兩塊活動板(22)間通過頂蓋(24)固定連接；

所述頂蓋(24)的中心可上下滑動地設有豎導向軸(25)，所述豎導向軸(25)的底部與連接塊(210)固定連接；

所述頂蓋(24)與連接塊(210)間的豎導向軸(25)外圍套設有支撐彈簧(23)，所述支撐彈簧(23)的兩端分別與頂蓋(24)和連接塊(210)固定連接；

所述活動板(22)與水平轉環(3)可轉動地連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于模擬空間站對接的科學試驗平臺，其特征在于，所述連接塊(210)的兩側分別對稱地固定有橫導向軸(29)，所述橫導向軸(29)中可滑動地套設有側蓋(28)，所述連接塊(210)與兩側的側蓋(28)間的橫導向軸(29)外圍分別對稱的套設有拉伸彈簧(27)；

所述橫導向軸(29)與豎導向軸(25)相互垂直；

兩個所述側蓋(28)上方分別對稱地鉸接有平衡連桿(26)，所述平衡連桿(26)的另一端與頂蓋(24)鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種用于模擬空間站對接的科學試驗平臺，其特征在于，所述滑臺懸浮組件(2)中的側板(21)通過滑輪與導軌(1)可滑動地連接，且每個所述滑臺懸浮組件(2)中設有能夠驅動滑輪的電機。

5.根據權利要求1所述的一種用于模擬空間站對接的科學試驗平臺，其特征在于，所述平移環(63)在調整轉塊(69)間的位置中固定有連接口(610)，所述平移環(63)通過連接口(610)與對接模型(8)螺栓連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于模擬空間站對接的科學試驗平臺，其特征在于，所述插桿(68)外圍中套設有彈簧，所述彈簧設置在限位環(62)的內側和平移環(63)的外側間，且所述彈簧的兩端分別與其二者固定連接。