[發明專利]一種駕駛員不規范行為檢測方法在審
| 申請號: | 202110448992.4 | 申請日: | 2021-04-25 |
| 公開(公告)號: | CN113191244A | 公開(公告)日: | 2021-07-30 |
| 發明(設計)人: | 蔡博文 | 申請(專利權)人: | 上海夏數網絡科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司: | 上海精晟知識產權代理有限公司 31253 | 代理人: | 黃佳麗 |
| 地址: | 200000 上海市楊*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 駕駛員 規范 行為 檢測 方法 | ||
1.一種駕駛員不規范行為檢測方法,其特征在于:包括以下檢測步驟:
步驟A、初始化N個報警隊列,并設定每個隊列的長度,每個隊列中的初始值均為0;
步驟B、獲取當前駕駛位置的圖片;
步驟C、判斷當前駕駛位置的圖片是否具有人臉目標;當判斷具有人臉目標時,進入步驟D;
步驟D、每個報警隊列對應一個設定的報警條件,分別判斷當前駕駛位置的圖片是否符合每一個設定的報警條件;
當任意一個當前駕駛位置的圖片不符合設定的報警條件時,在該報警隊列的一端插入0,并刪除另一端第一個數字;返回步驟B;
當任意一個當前駕駛位置的圖片符合設定的報警條件時,在該報警隊列的一端插入1,并刪除另一端第一個數字;然后對隊列求和,再判斷隊列的和是否大于等于該隊列報警閾值,當隊列的和大于等于該隊列報警閾值時,進行報警;返回步驟B;
當隊列的和小于該隊列報警閾值時,返回步驟B。
2.如權利要求1所述的駕駛員不規范行為檢測方法,其特征在于:其中,步驟B包括以下步驟:
步驟B1、當前駕駛位置的圖片通過OpenCV的VideoCapture模塊判斷駕駛室攝像頭是否在開啟狀態;
當駕駛室攝像頭處于開啟狀態,進入步驟B-2;當駕駛室攝像頭處于關閉狀態,則結束;
步驟B2、讀取攝像頭當前幀作為當前駕駛位置的圖片。
3.如權利要求1所述的駕駛員不規范行為檢測方法,其特征在于:步驟C中,當判斷不具有人臉目標時,進入步驟E;
步驟E、在每個報警隊列的一端插入0,并刪除另一端第一個數字;然后返回步驟B。
4.如權利要求1所述的駕駛員不規范行為檢測方法,其特征在于:其中,一個報警隊列為分心報警隊列Q4;
對應的設定報警條件為:人臉上下偏轉角度值超過上下角度閾值和/或人臉左右偏轉角度值超過左右角度閾值。
5.如權利要求1所述的駕駛員不規范行為檢測方法,其特征在于:其中,一個報警隊列為疲勞報警隊列Q3;
對應的設定報警條件為:根據預設的人眼開合分類模型判斷眼睛閉合。
6.如權利要求1所述的駕駛員不規范行為檢測方法,其特征在于:其中,一個報警隊列為抽煙報警隊列Q2;
對應的設定報警條件為:當前駕駛位置的圖片中有香煙,且香煙框和嘴部框的交并比大于交并比閾值。
7.如權利要求6所述的駕駛員不規范行為檢測方法,其特征在于:其中,嘴部框根據嘴部關鍵點坐標,做最小外接矩形,并以矩形中心點不變,將矩形框長寬均放大設定倍數獲得。
8.如權利要求1所述的駕駛員不規范行為檢測方法,其特征在于:其中,一個報警隊列為打電話報警隊列Q1;
對應的設定報警條件為:當前駕駛位置的圖片中有手機。
9.如權利要求1所述的駕駛員不規范行為檢測方法,其特征在于:
其中,步驟C中,當判斷具有人臉目標時,還進入步驟F;
步驟F、具有人臉的當前駕駛位置的圖片通過預設的68點位人臉關鍵點定位模型獲取68個人臉關鍵點坐標。
10.如權利要求1所述的駕駛員不規范行為檢測方法,其特征在于:通過駕駛員不規范行為圖片訓練目標檢測模型,判斷當前駕駛位置的圖片是否具有人臉目標或手機或香煙。
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