[發明專利]一種雙光吊艙在審
| 申請號: | 202110448800.X | 申請日: | 2021-04-25 |
| 公開(公告)號: | CN113114912A | 公開(公告)日: | 2021-07-13 |
| 發明(設計)人: | 徐保樹;高樹波;陸朝陽;武迎凱 | 申請(專利權)人: | 沈陽上博智像科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/225 | 分類號: | H04N5/225;H04N5/33;G03B17/55;G03B17/02;G03B30/00;B64D47/08;B64C39/02 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 雙光吊艙 | ||
本發明公開了一種雙光吊艙,涉及無人機技術領域,包括紅外熱成像相機,紅外熱成像相機包括紅外模組、圖像處理板、解碼板、核心處理板和接口板,圖像處理板設置在紅外模組的上側,解碼板設置在紅外模組的下側,核心處理板設置在紅外模組的左側,接口板設置在紅外模組的后側。四塊電路板將紅外模組包圍起來,形成小型長方形相機機芯,相較于傳統將電路板統一集成于機芯后部的方式,體積更小,因此減小了雙光吊艙的體積;同時外包式紅外熱成像相機與可見光相機的大小較為一致,便于雙光吊艙整體設計,提高吊艙內的空間利用率。
技術領域
本發明涉及無人機技術領域,具體涉及一種雙光吊艙。
背景技術
幾年來,小型無人機在軍用和民用領域得到了快速發展。由于小型化無人機受內部空間、載重、續航等因素限制,其對小型化、輕量化光電載荷的需求越來越迫切。
光電吊艙是無人機的機載光電設備,現有雙光光電吊艙主要為包含紅外、可見光機芯的光電吊艙,可見光用于白天偵察,紅外熱成像用于夜晚或低照度條件下的偵察。但現有雙光吊艙的殼體主要為接近于球型的球體或球體加方形的設計,整體尺寸較大;其通風系統沒有單獨的風路通道,通常采用散熱片式散熱,在沙塵、水霧條件下易造成內部機芯及電路板的損壞,同時采用散熱片式散熱,導致吊艙整體重量較大;由于紅外熱成像各電路板之間的協調算法較為復雜,其紅外熱成像機芯的電路板均在機芯的后部,導致整體機芯體積較大,從而限制了光電吊艙的體積。
發明內容
為此,本發明提供一種雙光吊艙,以解決現有光電吊艙的體積較大的問題。
為了實現上述目的,本發明提供如下技術方案:
一種雙光吊艙,包括紅外熱成像相機,紅外熱成像相機包括紅外模組、圖像處理板、解碼板、核心處理板和接口板,圖像處理板設置在紅外模組的上側,解碼板設置在紅外模組的下側,核心處理板設置在紅外模組的左側,接口板設置在紅外模組的后側。
進一步地,紅外模組包括紅外鏡頭、紅外傳感器板和紅外接口板,紅外鏡頭設置在紅外傳感器板的前側,紅外接口板設置在紅外傳感器板的后側。
進一步地,雙光吊艙還包括可見光相機,可見光相機設置在紅外模組的右側。
進一步地,雙光吊艙還包括固定架和殼體,可見光相機和紅外熱成像相機設置在固定架的內部,固定架的上下兩側具有安裝孔,固定架通過安裝孔設置在殼體的內部。
進一步地,雙光吊艙還包括多個散熱片和風道擋片,多個散熱片間隔均勻地設置在固定架的上側,風道擋片設置在散熱片的上側以形成散熱風道,散熱片的長度方向與散熱風道中的空氣流向相同,殼體設有進風口和出風口,進風口設置在殼體的前側,出風口設置在殼體的后側,散熱風道的一端連通進風口,散熱風道的另一端連通出風口。
進一步地,殼體呈球狀結構,殼體的左、右兩側具有凸起結構,凸起結構包括平面凸起和弧面凸起,弧面凸起設置在平面凸起的前側和后側。
進一步地,殼體包括前殼和后殼,前殼具有進風口和進風風道,進風口設置在前殼的上側,進風風道連通進風口并設置在前殼的內側,后殼具有出風口和出風風道,出風口設置在后殼的上側,出風風道連通出風口并設置在后殼的內側,散熱風道的一端連通進風風道,散熱風道的另一端連通出風風道。
進一步地,出風風道的靠近散熱風道的一端具有風扇。
本發明具有如下優點:四塊電路板將紅外模組包圍起來,形成小型長方形相機機芯,相較于傳統將電路板統一集成于機芯后部的方式,體積更小,因此減小了雙光吊艙的體積;同時外包式紅外熱成像相機與可見光相機的大小較為一致,便于雙光吊艙整體設計,提高吊艙內的空間利用率。
附圖說明
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