[發明專利]一種基于microbit技術的智能硬件小車教具

有效

• 申請號: 202110448693.0
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113192387B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 徐慶富;何剛;黃競輝;歐亮杰;王鴻宇;葉東汶;李軍欽;范嘉晨
• 申請（專利權）人: 廣西師范大學
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00;G09B9/00
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 梁國海

1.一種基于microbit技術的智能硬件小車教具，包括模擬板塊(5)和尋跡小車(2)，其特征在于：所述模擬板塊(5)包括底板(501)，所述底板(501)頂部一側固定連接有擋板(504)，所述底板(501)頂部開設有尋跡軌道(502)，所述底板(501)中部一側設置有軌跡變動裝置(506)，所述底板(501)頂部固定連接有限位框(503)，所述軌跡變動裝置(506)包括旋轉板(5061)，所述旋轉板(5061)底部中央固定連接有第一錐型齒(5062)，所述第一錐型齒(5062)嚙合連接有第二錐型齒(5063)，底板(501)底部固定連接有固定架(5065)，所述固定架(5065)一側固定連接有第一電機(5064)，所述第一電機(5064)輸出端固定連接于第二錐型齒(5063)一側，所述旋轉板(5061)頂部開設有替代軌跡(507)，所述旋轉板(5061)一側設置有承接軌跡(505)，所述承接軌跡(505)開設于底板(501)頂部。

2.根據權利要求1所述的一種基于microbit技術的智能硬件小車教具，其特征在于：所述尋跡小車(2)包括車架(6)，所述車架(6)一端固定連接有制動裝置載體(603)，所述制動裝置載體(603)一側設置有后輪(602)，所述制動裝置載體(603)中部固定連接有第三電機(604)，所述后輪(602)之間設置有主齒輪(609)，所述主齒輪(609)嚙合連接有副齒輪(6091)，所述第三電機(604)輸出端固定連接于副齒輪(6091)一側，所述車架(6)另一端設置有前輪(601)，所述車架(6)一端中部固定連接有轉彎件(606)，所述轉彎件(606)一側固定連接有固定板(607)，所述固定板(607)頂部設置有成像裝置(608)，所述車架(6)頂部中央固定連接有信息集成及拓展板(7)，所述車架(6)頂部固定連接有紅外尋跡裝置(605)。

3.根據權利要求2所述的一種基于microbit技術的智能硬件小車教具，其特征在于：所述紅外尋跡裝置(605)包括限位件(6051)，所述限位件(6051)兩端固定連接有連接桿(6054)，所述連接桿(6054)一端均活動連接有旋轉框(6053)，所述旋轉框(6053)中部活動連接有紅外發射及接受集成件(6052)，所述限位件(6051)一側固定連接有微型電機(6055)，所述微型電機(6055)輸出端固定連接有制動桿(6056)，所述制動桿(6056)一端固定連接有旋轉件(6057)，所述旋轉件(6057)一側固定連接有拐角件(6058)，所述紅外發射及接受集成件(6052)一端中部固定連接有限位桿(6059)，所述拐角件(6058)另一端活動套接于限位桿(6059)表面。

4.根據權利要求1所述的一種基于microbit技術的智能硬件小車教具，其特征在于：所述底板(501)頂部一側設置有軌跡移動件(3)，所述軌跡移動件(3)包括左支撐柱(301)和右支撐柱(302)，所述左支撐柱(301)一側開設有滑槽(305)，所述滑槽(305)兩端活動連接有螺紋桿(306)，所述左支撐柱(301)頂部固定連接有第二電機(307)，所述第二電機(307)輸出端固定連接于螺紋桿(306)一端，所述螺紋桿(306)表面活動連接有滑塊，所述滑塊一側固定連接有橫桿(303)，所述橫桿(303)另一端活動連接于右支撐柱(302)一側，所述橫桿(303)表面活動連接有電動滑塊(304)。

5.根據權利要求1所述的一種基于microbit技術的智能硬件小車教具，其特征在于：所述底板(501)兩端均固定連接有把手(4)，所述底板(501)底部四個拐角處均固定連接有支撐腿(1)。

6.根據權利要求2所述的一種基于microbit技術的智能硬件小車教具，其特征在于：所述信息集成及拓展板(7)分別與紅外發射及接受集成件(6052)和成像裝置(608)電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種基于microbit技術的智能硬件小車教具，其特征在于：所述替代軌跡(507)的寬度分別與尋跡軌道(502)和承接軌跡(505)一致，并且替代軌跡(507)分別與尋跡軌道(502)和承接軌跡(505)相適配。