[發明專利]一種CCTV管道檢測機器人升降井輔助裝置

有效

• 申請號: 202110448284.0
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113124296B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 吳建興;劉辰禹;余龍林;蔡澤瑋;于志恒;肖洪;吳木華;李釗隆
• 申請（專利權）人: 深圳市水務工程檢測有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16M11/42;F16L55/40;B61B13/08;F16L101/30
• 代理公司: 深圳倚智知識產權代理事務所(普通合伙) 44632
• 代理人: 霍如肖

1.一種CCTV管道檢測機器人升降井輔助裝置，其特征在于，包括滑軌(01)和滑車(02)，所述滑軌(01)呈鏈狀，由多個單元節(1)前后順次鉸接組成，每個單元節(1)頂部設置有前后向延伸的單元軌道(2)，中部設置有前后貫穿的單元穿線孔(3)；

眾多單元軌道(2)共同組成前后向延伸的軌道(03)，所述滑車(02)的底部設置有夾持所述軌道(03)滑行的多對滑車輪組(4)；

眾多單元穿線孔(3)前后連通共同組成穿線管道(04)，所述穿線管道(04)內穿有纜繩(05)，所述纜繩(05)的前端與所述滑車(02)固定連接；

所述單元節(1)包括前鏈輪(11)和后鏈輪(12)，前一單元節(1)的后鏈輪(12)與鄰接的后一單元節(1)的前鏈輪(11)通過鉸軸(13)鉸接，所述鉸軸(13)的內側端部具有彈性的橫向伸入單元穿線孔(3)內；

相鉸接的后鏈輪(12)和前鏈輪(11)之間設置有制動盤(5)，所述制動盤(5)的摩擦面留有間隙的面對后鏈輪(12)，所述制動盤(5)與所述鉸軸(13)的軸桿連接并隨所述鉸軸(13)橫向移動。

2.如權利要求1所述的CCTV管道檢測機器人升降井輔助裝置，其特征在于，每個單元節(1)具有一個前鏈輪(11)和兩個后鏈輪(12)，所述前鏈輪(11)居中的位于單元節本體的前部，所述兩個后鏈輪(12)對稱的位于單元節本體的后部。

3.如權利要求2所述的CCTV管道檢測機器人升降井輔助裝置，其特征在于，所述單元穿線孔(3)自前向后貫穿于所述前鏈輪(11)；

所述單元穿線孔(3)的孔徑呈從兩端向中間逐漸縮小的趨勢。

4.如權利要求3所述的CCTV管道檢測機器人升降井輔助裝置，其特征在于，所述前鏈輪(11)的兩側各自通過一個鉸軸(13)與所述兩個后鏈輪(12)分別鉸接。

5.如權利要求4所述的CCTV管道檢測機器人升降井輔助裝置，其特征在于，所述前鏈輪(11)兩側的中部分別設置有用于安裝鉸軸(13)的臺階孔(111)；

所述兩個后鏈輪(12)的靠近所述前鏈輪(11)的側面中部均設置有用于安裝鉸軸(13)的軸孔(121)；

所述鉸軸(13)的兩端分別可轉動的安裝于所述臺階孔(111)和所述軸孔(121)中。

6.如權利要求5所述的CCTV管道檢測機器人升降井輔助裝置，其特征在于，所述臺階孔(111)由圓孔和正多邊形孔組成，所述圓孔開口設置于所述單元穿線孔(3)的內壁，所述正多邊形孔開口設置于所述前鏈輪(11)的外側面；

所述制動盤(5)呈圓盤形，靠近前鏈輪(11)的側面固定設置有棱面形狀與所述正多邊形孔相應的多棱凸臺(51)，靠近后鏈輪(12)的側面為摩擦面；

所述制動盤(5)的中部設置有用于穿過鉸軸(13)的過孔(52)；

所述鉸軸(13)位于所述前鏈輪(11)的一端設置有端帽(131)，所述端帽(131)呈半球形，端帽直徑大于所述過孔(52)。

7.如權利要求6所述的CCTV管道檢測機器人升降井輔助裝置，其特征在于，包括兩個制動盤(5)，所述兩個制動盤(5)分別設置于所述前鏈輪(11)的左右兩側。

8.如權利要求6所述的CCTV管道檢測機器人升降井輔助裝置，其特征在于，所述后鏈輪(12)的外側面設置有套筒(122)，所述套筒(122)中安裝有制動彈簧(123)；

所述套筒(122)與所述軸孔(121)連通，所述制動彈簧(123)的一端與所述鉸軸(13)的端部彈性連接。

9.如權利要求8所述的CCTV管道檢測機器人升降井輔助裝置，其特征在于，所述套筒(122)設置有可拆卸的旋蓋(124)，所述制動彈簧(123)的另一端固定在所述旋蓋(124)上。

10.如權利要求4所述的CCTV管道檢測機器人升降井輔助裝置，其特征在于，所述單元軌道(2)由左右對稱的兩根L形軌道組成；

所述L形軌道具有呈L形的軌道基板(21)，所述軌道基板(21)的豎板的底邊與所述單元節(1)的頂部固定連接，所述軌道基板(21)的橫板的上表面上凸形成條狀的上導軌(22)，橫板的下表面下凸形成條狀的下導軌(23)；

所述滑車(02)的底部兩側分別設置有兩組滑車輪組(4)；

每組滑車輪組(4)均包括沿所述上導軌(22)滑行的上滑輪組(41)和沿所述下導軌(23)滑行的下滑輪組(42)；

所述上滑輪組(41)的滑輪的輪面設有與所述上導軌(22)形狀相應的滾槽，所述下滑輪組(42)的滑輪的輪面設有與所述下導軌(23)形狀相應的滾槽。