[發(fā)明專利]一種實現(xiàn)自由開合的下牽拉機構(gòu)

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• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113046910A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李祥才;平正斐
• 申請（專利權(quán)）人: 桐鄉(xiāng)市巨星針織機械制造有限公司
• 主分類號: D04B15/90
• 分類號: D04B15/90;D04B15/96;D04B15/99
• 代理公司: 北京宣言律師事務(wù)所 11509
• 代理人: 張紫曄

本發(fā)明提出一種實現(xiàn)自由開合的下牽拉機構(gòu)，包括通過支板反向安裝在墻板上的第一牽拉輥和第二牽拉輥，其特征在于，第一牽拉輥的兩端分別連接主動開合桿和從動開合桿、第二牽拉輥的兩端分別連接從動開合桿和主動開合桿，開合電機分別驅(qū)動兩端的主動開合桿與從動開合桿之間開閉運動，從而帶動第一、第二牽拉輥開閉運動。本發(fā)明實現(xiàn)下牽拉機構(gòu)的自由開合，下牽拉機構(gòu)開合電機控制凸輪旋轉(zhuǎn)可實現(xiàn)自由開合，針對織物厚度不同的情況還可以調(diào)節(jié)開合角度，步進電機控制牽拉輥旋轉(zhuǎn)使作用在織物上的拉力保持恒定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于橫編織機技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種實現(xiàn)自由開合的下牽拉機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著橫編織機使用越來越廣泛，人們對電腦橫機的性能要求也是越來越高。在橫編織機中，需要通過牽拉機構(gòu)牽拉織物來增加編織的穩(wěn)定性，因此下牽拉機構(gòu)的穩(wěn)定性非常重要直接影響了織物的合格率，目前大多數(shù)牽拉機構(gòu)主要通過人工操作開合手柄來實現(xiàn)機構(gòu)的開合，這種結(jié)構(gòu)需要工人手動操作無法實現(xiàn)自由開合、穩(wěn)定性差。

因此，目前急需一種能夠自動開合的下牽拉機構(gòu)，實現(xiàn)牽拉輥的開閉自動化，下牽拉機構(gòu)結(jié)構(gòu)更加簡單、運行更加穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)更加合理。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)上的問題，本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)自由開合的下牽拉機構(gòu)，牽拉輥構(gòu)件與兩組主動開合桿和從動開合桿分別連接，兩個開合電機各自驅(qū)動主動開合桿與從動開合桿之間的開閉，從而帶動牽拉輥開閉，再由兩個步進電機各自控制一個牽拉輥旋轉(zhuǎn)夾持并牽拉織物。

本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種實現(xiàn)自由開合的下牽拉機構(gòu)，包括通過支板反向安裝在墻板上的第一牽拉輥和第二牽拉輥，第一牽拉輥的兩端分別連接主動開合桿和從動開合桿、第二牽拉輥的兩端分別連接從動開合桿和主動開合桿，開合電機分別驅(qū)動兩端的主動開合桿與從動開合桿之間開閉運動，從而帶動第一、第二牽拉輥開閉運動。

進一步地，第一、第二牽拉輥分別設(shè)有步進電機，步進電機通過驅(qū)動帶輪機構(gòu)，從而帶動牽拉輥上的齒輪轉(zhuǎn)動，第一、第二牽拉輥旋轉(zhuǎn)完成牽拉織物。

進一步地，所述主動開合桿通過輔助軸連接在墻板上，主動開合桿與輔助軸周向固定；所述從動開合桿通過轉(zhuǎn)動軸連接在墻板上，從動開合桿和主動開合桿相互連接，主動開合桿能夠發(fā)生一定角度擺動，帶動從動開合桿相互張開或者閉合，從動開合桿和主動開合桿的頂端通過拉簧連接。

進一步地，在主動開合桿上設(shè)有開合軸承，所述開合電機的輸出軸端設(shè)置有開合凸輪，開合凸輪運動能夠抵觸所述開合軸承。

進一步地，所述開合電機旁設(shè)有磁感應(yīng)器，用于感應(yīng)從動開合桿上的磁鋼，從動開合桿張開到最大角度時，從動開合桿上的磁鋼與磁感應(yīng)器發(fā)生感應(yīng)。

進一步地，所述步進電機輸出軸端設(shè)有主動齒輪，傳動軸外側(cè)設(shè)有從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪相互嚙合；傳動軸內(nèi)側(cè)設(shè)有所述從動開合桿和主動帶輪，主動帶輪與傳動軸為周向固定，牽拉輥的端部設(shè)有從動帶輪，主動帶輪、從動帶輪上套接有同步帶，張緊輪設(shè)置在從動開合桿上。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明的下牽拉機構(gòu)實現(xiàn)下牽拉機構(gòu)的自由開合，下牽拉機構(gòu)開合電機控制凸輪旋轉(zhuǎn)可實現(xiàn)自由開合，針對織物厚度不同的情況還可以調(diào)節(jié)開合角度，步進電機控制牽拉輥旋轉(zhuǎn)使作用在織物上的拉力保持恒定。

(2)本發(fā)明的下牽拉機構(gòu)采用電機驅(qū)動代替人工手動操作增加了工作效率，步進電機控制牽拉輥旋轉(zhuǎn)、開合電機控制牽拉輥開合互不影響雙電機控制大大提高了機構(gòu)穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的下牽拉結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的牽拉組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明所述的開合組件結(jié)構(gòu)示意圖。