[發明專利]智能馬桶噴槍的控制方法、裝置及智能馬桶

在審

• 申請號: 202110448190.3
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113175047A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 李文明;楊高
• 申請（專利權）人: 深圳市恒致云科技有限公司
• 主分類號: E03D9/08
• 分類號: E03D9/08;E03D11/06;A47K13/24
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 馬凱華

1.一種智能馬桶噴槍的控制方法，應用于智能馬桶，所述智能馬桶包括噴槍、馬桶蓋和馬桶沖水陶瓷體，所述馬桶蓋安裝于所述馬桶沖水陶瓷體上，所述噴槍設置于所述馬桶蓋內，該噴槍的前端設有噴嘴；并且所述噴槍的后端受控于導向機構，前端受控于換向機構；亦或者，僅所述噴槍的前端受動力機構控制；其特征在于，所述方法包括：

在獲得噴洗作業指令后，控制所述噴槍的后端在所述馬桶蓋中沿直線移動，同時，所述噴槍的前端沿斜線移動并伸入所述馬桶沖水陶瓷體內，直至所述噴嘴移動至所述馬桶沖水陶瓷體內的第一預設位置；

控制所述噴槍的后端沿弧線移動，同時，所述噴槍的前端沿斜線移動，直至所述噴嘴移動至所述馬桶沖水陶瓷體內的第二預設位置；

控制所述噴嘴于第二預設位置噴洗作業。

2.根據權利要求1所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，所述控制所述噴嘴于第二預設位置噴洗作業包括：

于所述噴嘴在第二預設位置噴洗作業的同時，開始計時，當到達第一預設時間，所述噴嘴停止噴洗作業。

3.根據權利要求1所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，所述控制所述噴嘴于第二預設位置噴洗作業包括：

于所述噴嘴在第二預設位置噴洗作業過程中，控制所述噴槍的前端沿斜線往復運動。

4.根據權利要求1所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，還包括：

當所述噴槍前端的噴嘴于第二預設位置開始噴洗作業后，若收到換位指令，則停止噴洗作業；控制所述噴槍整體沿斜線移動，直至所述噴嘴移動至所述馬桶沖水陶瓷體內的第三預設位置，控制所述噴嘴于第三預設位置噴洗作業。

5.根據權利要求4所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，所述控制所述噴嘴于第三預設位置噴洗作業包括：

于所述噴嘴在第三預設位置噴洗作業的同時，開始計時，當到達第二預設時間，所述噴嘴停止噴洗作業。

6.根據權利要求4所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，所述控制所述噴嘴于第三預設位置噴洗作業包括：

于所述噴嘴在第三預設位置噴洗作業過程中，控制所述噴槍整體沿斜線往復運動。

7.根據權利要求1所述的智能馬桶噴槍的控制方法，其特征在于，所述噴槍前端沿斜線移動的軌跡與該噴槍后端沿直線移動的軌跡之間成120°至150°的夾角。

8.一種智能馬桶噴槍的控制裝置，應用于智能馬桶，所述智能馬桶包括噴槍、馬桶蓋和馬桶沖水陶瓷體，所述馬桶蓋安裝于所述馬桶沖水陶瓷體上，所述噴槍設置于所述馬桶蓋內，該噴槍的前端設有噴嘴；并且所述噴槍的后端受控于導向機構，前端受控于換向機構；亦或者，僅所述噴槍的前端受動力機構控制；其特征在于，所述裝置包括：

第一控制模塊，用于在獲得噴洗作業指令后，控制所述噴槍的后端在所述馬桶蓋中沿直線移動，同時，所述噴槍的前端沿斜線移動并伸入所述馬桶沖水陶瓷體內，直至所述噴嘴移動至所述馬桶沖水陶瓷體內的第一預設位置；

第二控制模塊，用于控制所述噴槍的后端沿弧線移動，同時，所述噴槍的前端沿斜線移動，直至所述噴嘴移動至所述馬桶沖水陶瓷體內的第二預設位置；

第三控制模塊，用于控制所述噴嘴于第二預設位置噴洗作業。

9.根據權利要求8所述的智能馬桶噴槍的控制裝置，其特征在于，還包括：

第四控制模塊，用于當所述噴槍前端的噴嘴于第二預設位置開始噴洗作業后，若收到換位指令，則停止噴洗作業；控制所述噴槍整體沿斜線移動，直至所述噴嘴移動至所述馬桶沖水陶瓷體內的第三預設位置，控制所述噴嘴于第三預設位置噴洗作業。

10.一種智能馬桶，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲器；

一個或多個應用程序，其中所述一個或多個應用程序被存儲在所述存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執行，所述一個或多個應用程序配置用于執行如權利要求1至7中任一項所述的控制方法。