[發明專利]智能馬桶噴槍的控制方法、裝置及智能馬桶

在審

• 申請號: 202110448181.4
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113175045A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 李文明;楊高
• 申請（專利權）人: 深圳市恒致云科技有限公司
• 主分類號: E03D9/08
• 分類號: E03D9/08;E03D11/06;A47K13/24
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 馬凱華

本申請提供了一種智能馬桶噴槍的控制方法、裝置及智能馬桶，所述智能馬桶包括噴槍、馬桶蓋和馬桶沖水陶瓷體，噴槍的后端在馬桶蓋中先進行水平的直線運動，再向下進行弧線運動，在分別進行上述兩種運動的同時，噴槍的前端始終沿弧線向下伸入至馬桶沖水陶瓷體內的預設位置，在避免噴槍觸碰傷害人體的前提下，完成噴洗作業。如此，噴槍于馬桶蓋中先水平的直線運動，再向下進行弧線運動，無需馬桶蓋具有較高的高度，可盡量壓低馬桶蓋的高度，有助于產品的輕薄化。

技術領域

本申請涉及智能衛浴技術領域，特別涉及一種智能馬桶噴槍的控制方法、裝置及智能馬桶。

背景技術

目前，智能馬桶的結構傾向于小型化、輕薄化方向發展。對馬桶蓋要求內部空間緊湊，特別是高度方向上，希望將馬桶蓋的高度盡量降低，以便減輕馬桶蓋的重量。

相關的噴槍移動方案如圖1所示，噴槍1傾斜設置于馬桶蓋2內。當進行噴洗作業時，噴槍1自馬桶蓋2內滑出，滑入到馬桶沖水陶瓷體3的空間內，噴槍1移動的軌跡為斜線，移動的距離為L。如此，馬桶蓋2高出馬桶沖水陶瓷體3的高度H較高，在高度方向占用較大空間，無法實現產品的輕薄化。

申請內容

本申請的一個目的在于提供一種智能馬桶噴槍的控制方法、裝置及智能馬桶，以滿足降低馬桶蓋高度的需求。

為解決上述技術問題，本申請采用如下技術方案：

一種智能馬桶噴槍的控制方法，應用于智能馬桶，所述智能馬桶包括噴槍、馬桶蓋和馬桶沖水陶瓷體，所述馬桶蓋安裝于所述馬桶沖水陶瓷體上，所述噴槍設置于所述馬桶蓋內，該噴槍的前端設有噴嘴；并且所述噴槍的后端受控于導向機構，前端受控于換向機構；亦或者，僅所述噴槍的前端受動力機構控制；所述方法包括：

在獲得噴洗作業指令后，控制所述噴槍的后端在所述馬桶蓋中沿直線移動，同時，所述噴槍的前端沿第一弧線移動至所述馬桶沖水陶瓷體內的第一預設位置；

控制所述噴槍的后端沿第二弧線移動，同時，所述噴槍的前端繼續沿第一弧線移動至所述馬桶沖水陶瓷體內的第二預設位置；

控制所述噴槍的前端于第二預設位置噴洗作業。

其中一些實施方式中，所述控制所述噴槍的前端于第二預設位置噴洗作業包括：

于所述噴槍的前端在第二預設位置噴洗作業的同時，控制所述噴槍的后端沿第二弧線且前端沿第一弧線往復運動，并開始計時，當到達第一預設時間，所述噴槍的前端停止噴洗作業。

其中一些實施方式中，如果到達第一預設時間，所述噴槍的前端沒有停止噴洗作業，則將智能馬桶斷電。

其中一些實施方式中，所述的智能馬桶噴槍的控制方法，還包括：

當所述噴槍前端的于第二預設位置開始噴洗作業后，若收到換位指令，則停止噴洗作業；控制所述噴槍整體沿第一弧線移動，直至所述噴槍的前端移動至所述馬桶沖水陶瓷體內的第三預設位置，控制所述噴槍的前端于第三預設位置噴洗作業。

其中一些實施方式中，所述控制所述噴槍的前端于第三預設位置噴洗作業包括：

于所述噴槍的前端在第三預設位置噴洗作業的同時，控制所述噴槍整體沿第一弧線往復運動，并開始計時，當到達第二預設時間，所述噴槍的前端停止噴洗作業。

其中一些實施方式中，如果到達第二預設時間，所述噴槍的前端沒有停止噴洗作業，則將智能馬桶斷電。

其中一些實施方式中，所述第一弧線的曲率大于所述第二弧線的曲率。