[發(fā)明專(zhuān)利]一種轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及工程機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110448037.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113135223B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏加潔;沈勇;王小虎;韓嬪;郭文明;程然;齊陸燕;李伯宇;武慶鑫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司科技分公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D5/04
• 分類(lèi)號(hào): B62D5/04;B62D5/06;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 韓春霞

1.一種轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、ISG電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、蓄電池、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作系統(tǒng)；

所述控制器獲取驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，判斷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作系統(tǒng)是否協(xié)調(diào)運(yùn)行：若是，則控制器控制ISG電機(jī)向蓄電池蓄能充電；若三系統(tǒng)運(yùn)行不協(xié)調(diào)，則控制器控制ISG電機(jī)向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作系統(tǒng)輸出額外的功率增量，并控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率輸出，使發(fā)動(dòng)機(jī)增加對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作系統(tǒng)的功率輸出；若三系統(tǒng)仍運(yùn)行不協(xié)調(diào)，當(dāng)方向盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向工作系統(tǒng)供油，直至驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)運(yùn)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括與控制器連接的電比例溢流閥以及與電比例溢流閥連接的液控閥、與液控閥連接的離合器和與離合器連接的傳動(dòng)裝置，所述控制器通過(guò)控制電比例溢流閥以減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率輸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向泵、優(yōu)先閥、電磁閥、轉(zhuǎn)向缸和方向盤(pán)，所述轉(zhuǎn)向泵通過(guò)優(yōu)先閥和電磁閥向轉(zhuǎn)向缸供油，所述工作系統(tǒng)包括工作泵、多路閥和舉升缸，所述工作泵通過(guò)多路閥向舉升缸供油；

還包括用于檢測(cè)舉升缸舉升速度和方向盤(pán)角速度變化的傳感器；

所述控制器根據(jù)傳感器發(fā)送的信號(hào)控制轉(zhuǎn)向泵以向多路閥供油，以使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器通過(guò)獲取傳感器傳送的舉升缸的舉升速度及方向盤(pán)的角速度變化，控制ISG電機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工作系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；

當(dāng)舉升缸的舉升速度小于設(shè)定值時(shí)，控制器控制ISG電機(jī)向工作系統(tǒng)輸出額外的功率增量，同時(shí)通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率輸出，使發(fā)動(dòng)機(jī)增加對(duì)工作系統(tǒng)的功率輸出；

或者，控制器控制ISG電機(jī)向工作系統(tǒng)輸出額外的功率增量，同時(shí)通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率輸出，使發(fā)動(dòng)機(jī)增加對(duì)工作系統(tǒng)的功率輸出，并控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向工作系統(tǒng)供油，直至驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工作系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)運(yùn)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電比例溢流閥的工作油口K與電比例溢流閥的控制油口H連接，所述液控閥的工作油口D與液控閥的控制油口E連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上還設(shè)有蓄能器，所述蓄能器與電比例溢流閥的工作油口K油路連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括油箱，所述電比例溢流閥的卸油口G、液控閥的卸油口B、多路閥的回油口、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的進(jìn)油口、工作系統(tǒng)的進(jìn)油口與油箱連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括變速箱，所述變速箱分別與ISG電機(jī)、工作泵連接，所述工作泵與轉(zhuǎn)向泵連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)和ISG電機(jī)設(shè)于同一軸心線上。

10.一種工程機(jī)械，其特征在于，包括權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。