[發明專利]一種新式內鏡轉運車

在審

• 申請號: 202110448008.4
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113133834A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 邵曉朵;余少敏;尤熙;陳如君;周春春
• 申請（專利權）人: 溫州市中心醫院
• 主分類號: A61B50/13
• 分類號: A61B50/13;A61B50/33
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 丁曉光

1.一種新式內鏡轉運車，包括車架(1)，其特征是：所述車架(1)包括斜架(1-1)及位于斜架(1-1)側部并固定在斜架(1-1)上的支撐架(1-2)，所述斜架(1-1)及支撐架(1-2)的底端均固定有萬向輪(1-3)，所述斜架(1-1)的頂端固定有推車把手(1-4)，所述斜架(1-1)的頂部固定有第一支撐托架(2)，所述第一支撐托架(2)上擱放有第一支撐托盤(3)，所述第一支撐托盤(3)上蓋合有第一防塵蓋(4)；

所述第一支撐托架(2)的下方設有一對固定在斜架(1-1)左、右端的第一L型鋼板(5)，兩所述第一L型鋼板(5)上均固定有第一導軌(6)，兩所述第一導軌(6)上均滑動連接有第一滑塊(7)，所述第一導軌(6)的上方設有固定在各第一滑塊(7)處的第一滑座(8)，所述第一L型鋼板(5)的下方側固定有驅動第一滑座(8)移動的第一電機(9)，所述第一滑座(8)上固定有一對左、右相對設置的第二導軌(10)，兩所述第二導軌(10)處均滑動連接有第二滑塊(11)，兩所述第二導軌(10)的上方均設置有X型升降桿(12)，兩所述X型升降桿(12)的底端分別鉸接在所述第二滑塊(11)處，寬度方向兩所述第二滑塊(11)之間均固定有第一連接板(13)，所述X型升降桿(12)的上方設有第二支撐托架(14)，所述第二支撐托架(14)上擱放有第二支撐托盤(15)，所述第二支撐托盤(15)上蓋合有第二防塵蓋(16)，所述第二支撐托架(14)的底面固定有一對左、右相對設置并與兩所述第二導軌(10)位置分別對應的第三導軌(17)，兩所述第三導軌(17)上均滑動連接有兩個第三滑塊(18)，兩所述X型升降桿(12)的頂端分別鉸接在所述第三滑塊(18)處，所述第一滑座(8)內固定有一對分別驅動兩所述第一連接板(13)相互靠攏或相互張開的第二電機(19)；

所述第二支撐托架(14)的下方設有一對固定在斜架(1-1)左、右端的第二L型鋼板(20)，兩所述第二L型鋼板(20)上均固定有第四導軌(21)，兩所述第四導軌(21)上均滑動連接有第四滑塊(22)，所述第四導軌(21)的上方設有固定在各第四滑塊(22)處的第二滑座(23)，所述第二L型鋼板(20)的下方側固定有驅動第二滑座(23)移動的第三電機(24)，所述第二滑座(23)上固定有一對左、右相對設置的第五導軌(25)，兩所述第五導軌(25)處均滑動連接有第五滑塊(26)，兩所述第五導軌(25)的上方均設置有升降桿件(26a)，所述升降桿件(26a)包括第一X型桿(26a-1)及第二X型桿(26a-2)，所述第一X型桿(26a-1)的頂端兩側與第二X型桿(26a-2)的底端兩側分別鉸接一起，兩所述第一X型桿(26a-1)的底端兩側分別鉸接在兩所述第五滑塊(26)處，寬度方向兩所述第五滑塊(26)之間均固定有第二連接板(27)，所述第二X型桿(26a-2)的上方設有第三支撐托架(28)，所述第三支撐托架(28)上擱放有第三支撐托盤(29)，所述第三支撐托盤(29)上蓋合有第三防塵蓋(30)，所述第三支撐托架(28)的底面固定有一對左、右相對設置并與兩所述第四導軌(21)位置分別對應的第六導軌(31)，兩所述第六導軌(31)上都滑動連接有第六滑塊(32)，所述第二X型桿(26a-2)的頂端兩側分別鉸接在兩所述第六滑塊(32)處，所述第二滑座(23)的底端固定有一對分別驅動兩所述第二連接板(27)相互靠攏或相互張開的第四電機(33)。

2.根據權利要求1所述的一種新式內鏡轉運車，其特征是：所述推車把手(1-4)上固定有橡膠套(1-4a)，所述橡膠套(1-4a)處固定有一組防滑凸點(1a-4a)。

3.根據權利要求1所述的一種新式內鏡轉運車，其特征是：所述第一電機(9)為伺服電機，所述第一電機(9)的轉軸上固定有第一齒輪(9-1)，兩所述第一L型鋼板(5)之間固定有第一支撐連板(34)，所述第一滑座(8)的底面固定有第一齒條(35)，所述第一齒輪(9-1)配合在第一齒條(35)處；所述第二電機(19)固定在第一滑座(8)的底面且第二電機(19)為第一步進馬達雙軸電機，所述第二電機(19)的兩轉軸上均固定有螺紋方向相反的第一螺紋桿(19-1)，所述第一滑座(8)的底面開有第一移動通道孔(8-1)，兩所述第一連接板(13)上均固定有位于移動通道孔(8-1)處的第一移動塊(36)，兩所述第一螺紋桿(19-1)的分別螺紋連接在兩所述第一移動塊(36)處。