[發明專利]一種基于有軌電車發車間隔的交叉口信號優先控制方法

有效

• 申請號: 202110447921.2
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113291357B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 王昊;全民圣
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 羅運紅

本申請涉及一種基于有軌電車發車間隔的交叉口信號優先控制方法。該方法包括：獲取目標線路上預先分析確定的發車間隔與交叉口信號控制周期不為整數倍的信號控制數據，所述信號控制數據包括一次循環周期內路線上所有交叉口需要開啟綠燈提前或延長的時刻，根據所述信號控制數據對所述目標線路上交叉口的交叉口信號進行控制，使所述目標線路上的有軌電車到達線路上的交叉口時，優先開啟通行綠燈，精準控制線路上交叉口開啟優先控制的時刻和時長，從而提高了有軌電車通行效率。

技術領域

本申請涉及信號控制技術領域，特別是涉及一種基于有軌電車發車間隔的交叉口信號優先控制方法。

背景技術

隨著有軌電車信號技術的發展，有軌電車綠波及有軌電車優先控制技術已得到較為廣泛的應用，通過控制在有軌電車通過交叉口時開啟車輛通行的綠燈，有效減少有軌電車停車等待次數，增加通行效率。

這類在有軌電車通過交叉口時，控制該交叉口開啟有軌電車通行的綠燈方法都是基于有軌電車發車間隔為交叉口信號控制周期整數，但在實際工程應用當中，會出現有軌電車發車間隔不為周期整數倍的情況，有軌電車每周期到達交叉口的時刻將會發生變化。

目前在有軌電車通過交叉口時，控制該交叉口開啟有軌電車通行的綠燈方法中都是基于有軌電車發車間隔等于周期或為周期的整數倍，在實際工程當中難以應用，使得目前的有軌電車通行效率低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高有軌電車通行效率的基于有軌電車發車間隔的交叉口信號優先控制方法。

一種基于有軌電車發車間隔的交叉口信號優先控制方法，所述方法包括：

獲取目標線路上，預先分析確定的發車間隔與交叉口信號控制周期不為整數倍的信號控制數據，所述信號控制數據包括一次循環周期內所述目標路線上所有交叉口需要開啟綠燈提前或延長的時刻；

根據所述信號控制數據對所述目標線路上交叉口的交叉口信號進行控制，使所述目標線路上的有軌電車到達線路上的交叉口時，優先開啟通行綠燈；

所述發車間隔與交叉口信號控制周期不為整數倍的信號控制數據的分析步驟為：

步驟(1)：根據所述目標線路上的有軌電車的發車間隔與當前線路第一個交叉口信號控制周期的大小關系，分析所述目標線路上的有軌電車到達交叉口循環周期；

步驟(2)：判斷所述發車間隔是否小于當前線路第一個交叉口信號控制周期的大小，若是，進入步驟(3)，否則進入步驟(6)；

步驟(3)：判斷所述交叉口信號控制周期與所述發車間隔的差值是否小于最大綠燈提前時間或延長時間，若是，進入步驟(4)，否則進入步驟(5)；

步驟(4)：以所述第一個交叉口第一次開啟綠燈提前的時刻n₀為起點，分析第k次開啟連續綠燈提前或延長時的第一次綠燈提前的時刻n_k或延長的時刻n′_k，分析一次循環周期內需要開啟綠燈提前或延長的時刻，進入步驟(9)；

步驟(5)：以所述第一個交叉口第一次開啟綠燈提前的時刻n₀為起點，分析所述目標線路上的有軌電車第k′輛到達第一個交叉口時，相位時刻為開啟綠燈提前邊界點前不足(C-T)的時刻m_k′，或相位時刻為開啟綠燈延長邊界點前不足(C-T)的時刻m′_k′，其中，C為第一個交叉口信號控制周期，T為目標線路上的有軌電車的發車間隔，判斷下一周期是否存在開啟綠燈提前或延長，分析一次循環周期內需要開啟綠燈提前或延長的時刻，進入步驟(9)；

步驟(6)：判斷所述發車間隔與所述交叉口信號控制周期的差值是否小于最大綠燈提前時間或延長時間，若是，進入步驟(7)，否則進入步驟(8)；