[發明專利]激光智能除銹方法、系統及可存讀介質

在審

• 申請號: 202110447720.2
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113083804A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 劉飛香;張靜;劉漢平;雷驚天;譚亮;高世文;楊力強
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N20/00
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 劉亞蘭;蔡實艷

1.一種激光智能除銹方法，其特征在于，應用于激光智能除銹系統，所述方法包括：

獲取目標件表面的第一目標圖像；

提取所述第一目標圖像中的特征信息數據，根據所述特征信息數據自動確定銹跡等級、繪制銹跡輪廓、識別銹跡尺寸、獲取銹跡位置；

根據所述銹跡輪廓、所述銹跡位置自動規劃除銹路徑，根據所述銹跡等級、所述銹跡尺寸自動匹配除銹工藝，進行激光除銹。

2.根據權利要求1所述的激光智能除銹方法，其特征在于，根據所述特征信息數據自動確定銹跡等級的方法包括：

將所述第一目標圖像轉換為第一數字圖像，提取特征信息數據輸入并存儲于幀存儲器，以獲得第一數據集；

對所述第一數據集內的數據進行第一類標簽化訓練深度學習，將相應的銹跡特征進行第一類標簽對應，自動得到目標件表面的銹跡等級，所述第一類標簽為銹等級描述詞，用于描述銹跡嚴重程度；

所述特征信息數據包括圖像顏色數據。

3.根據權利要求2所述的激光智能除銹方法，其特征在，對所述第一數據集內的數據進行第二類標簽標記，所述第二類標簽為顏色標記，用于區分銹跡區域，所述第一類標簽與所述第二類標簽一一對應。

4.根據權利要求3所述的激光智能除銹方法，其特征在于，根據所述銹跡等級自動匹配除銹工藝的方法包括:

預配置第二數據集，所述第二數據集包括激光頻率、激光功率、離焦量、振鏡掃描速度，激光器掃描次數中的至少一個數據維度；

根據所述第二數據集的數據維度預設除銹工藝數據模型，所述數據模型包含與所述第一數據集相對應的第一類標簽和/或第二類標簽；

根據所述第一類標簽和/或第二類數據標簽匹配第一數據集和第二數據集的數據，實現根據銹跡等級、銹跡尺寸自動匹配除銹工藝、根據銹跡輪廓、銹跡位置自動規劃除銹路徑。

5.根據權利要求1所述的激光智能除銹方法，其特征在于，還包括：

第一次激光除銹后，獲取目標件表面第二目標圖像；

根據所述第二目標圖像信息判斷目標件表面銹跡是否除凈，若已除凈，停止除銹操作；

若未除凈，根據所述第二目標圖像信息重新確定銹跡等級，循環除銹操作；

獲取第N目標圖像，根據所述第N標圖像信息判斷目標件表面銹跡是否除凈，若已除凈，停止除銹操作；

若未除凈，循環第N次除銹操作，直至目標件表面銹除凈，停止除銹操作；

所述N為大于等于3的正整數。

6.根據權利要求5所述的激光智能除銹方法，其特征在于，所述判斷是否除凈銹跡的方法包括：

將目標件表面第二目標圖像轉換為第二數字圖像，輸入并存儲于幀存儲器；

提取所述第二數字圖像中的特征信息數據，所述特征信息數據為HSV顏色模型中的H值；

以目標件表面本色對應的H值為參考值，取一定誤差范圍，分別設置為第一閾值和第二閾值，第一閾值所述目標件表面本色對應的H值第二閾值；當所述第二數字圖像的H值高于第二閾值，則判斷為銹跡未除凈。

7.根據權利要求6所述的激光智能除銹方法，其特征在于，以所述第一數據集、所述第二數據集為數據樣本，對所述除銹工藝數據模型進行訓練和優化。

8.一種激光智能除銹系統，包括至少一套激光除銹工件臺、至少一個控制設備、與所有控制設備連接的服務器、數據傳輸介質、其特征在于，還包括：

圖像獲取裝置，包括至少一個圖像采集器，用于獲取目標件表面目標圖像；

圖像處理裝置，包括至少一種圖像處理器，用于提取所述目標件表面目標圖像的特征信息數據，并根據所述特征信息數據自動繪制銹跡輪廓、確定銹跡等級；

激光裝置，用于執行除銹操作；

振鏡控制裝置，用于掃描銹跡輪廓，在激光除銹過程中實時校正除銹路徑。

9.一種可存讀介質，其上儲存有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7任意一項所述的激光智能除銹方法。

10.一種計算機程序產品，其特征在于，當所述計算機程序產品在計算機上運行時，使得所述計算機執行如權利要求1-7中任意一項所述的方法。