[發(fā)明專利]加工裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110447512.2 | 申請日： | 2021-04-25 |
| 公開（公告）號： | CN113635157A | 公開（公告）日： | 2021-11-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 川口吉洋;政田孝行;相川真紀(jì) | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社迪思科 |
| 主分類號： | B24B7/04 | 分類號： | B24B7/04;B24B7/20;B24B27/00;B24B41/00;B24B49/04;B24B51/00;B24B55/06 |
| 代理公司： | 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帥;喬婉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 加工 裝置 | ||
本發(fā)明提供加工裝置，該加工裝置能夠準(zhǔn)確地掌握加工裝置內(nèi)的狀況。加工裝置(1)至少具有：保持工作臺(10)，其對被加工物(100)進行保持；加工單元(40)，其對保持工作臺(10)所保持的被加工物(100)進行加工；搬送臂(51、52、53)，其搬送被加工物(100)；以及顯示器(61)，其具有顯示加工裝置(1)的狀態(tài)的顯示功能。顯示器(61)按照從斜向觀察加工裝置(1)的方式立體地顯示配置圖，該配置圖根據(jù)實際的加工裝置(1)內(nèi)的配置來顯示加工裝置(1)的各結(jié)構(gòu)單元的圖例和加工裝置(1)處理中的被加工物(100)的圖例。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及加工裝置。
背景技術(shù)
例如，切削裝置、磨削裝置等對被加工物進行加工的加工裝置具有：盒載置臺，其載置呈擱板狀收納被加工物的盒；暫放工作臺，其暫放從盒中取出的被加工物；保持工作臺，其對加工對象的被加工物進行保持；搬入單元，其將被加工物從暫放工作臺搬入到保持工作臺；加工單元，其安裝有加工器具，對保持工作臺所保持的被加工物進行加工；清洗單元，其對加工后的被加工物進行清洗；搬出單元，其將被加工物從保持工作臺搬出到清洗工作臺；搬送單元，其從盒中取出被加工物或者將被加工物收納在盒中；以及輸入構(gòu)件和顯示器(例如觸摸面板等)，它們用于各種加工信息的輸入和顯示(例如，參照專利文獻1)。
觸摸面板具有用于設(shè)定輸入加工條件的輸入功能和顯示加工裝置的動作狀態(tài)的顯示功能。觸摸面板的顯示功能是顯示配置圖的功能，該配置圖顯示從上方觀察加工裝置時的盒載置臺、暫放工作臺、保持工作臺、搬入單元、加工單元、清洗工作臺、搬出單元以及搬送單元等各單元的配置。而且，在使加工裝置全自動運轉(zhuǎn)的情況下，使在加工裝置內(nèi)移動的被加工物也分別顯示在配置圖上(例如，參照專利文獻2)。
專利文獻1：日本特開2014-161948號公報
專利文獻2：日本特開2019-198940號公報
近年來，伴隨著對高品質(zhì)的器件的要求，搭載在加工裝置內(nèi)的構(gòu)件(單元)不斷增加。因此，具有在上下方向上隔開間隔地設(shè)置多個構(gòu)件(單元)而實現(xiàn)節(jié)省空間的加工裝置。另外，通常的加工裝置具有運送在加工前或加工后完成清洗的干凈的被加工物的搬送臂和將加工后的被加工物從保持工作臺運送到清洗工作臺的搬送臂這兩個臂，但為了使裝置節(jié)省空間，將搬送臂的移動路徑在上下方向上分為兩段地配置。此外，當(dāng)從上方觀察時，搬送臂與保持工作臺或搬送臂與清洗工作臺等、各單元與搬送臂的位置有時會覆蓋。在這樣的情況下，存在在專利文獻2那樣的俯視圖(從上方觀察的圖)中無法準(zhǔn)確地掌握加工裝置內(nèi)的狀況的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供能夠準(zhǔn)確地掌握加工裝置內(nèi)的狀況的加工裝置。
為了解決上述課題并達成目的，本發(fā)明的加工裝置至少具有：保持工作臺，其對被加工物進行保持；加工單元，其對該保持工作臺所保持的被加工物進行加工；搬送臂，其搬送被加工物；以及顯示器，其特征在于，該顯示器按照從斜向觀察該加工裝置的方式立體地顯示配置圖，該配置圖根據(jù)實際的該加工裝置內(nèi)的配置來顯示該加工裝置的各結(jié)構(gòu)單元的圖例和該加工裝置所進行的處理中的被加工物的圖例。
也可以為，加工裝置的至少兩個結(jié)構(gòu)單元沿上下方向隔開間隔地配置，在該結(jié)構(gòu)單元的移動中或固定位置上，處于從該加工裝置的上表面觀察時重疊的位置關(guān)系。
本發(fā)明能夠準(zhǔn)確地掌握加工裝置內(nèi)的狀況。
附圖說明
圖1是示出實施方式的加工裝置的結(jié)構(gòu)例的立體圖。
圖2是示意性地示出圖1的加工裝置的功能結(jié)構(gòu)的一例的圖。
圖3是示出圖2的圖像數(shù)據(jù)存儲部所存儲的圖像的一例的圖。
圖4是示出圖2的三維數(shù)據(jù)存儲部所存儲的三維數(shù)據(jù)的一例的圖。
圖5是示出圖2的布局設(shè)定存儲部所存儲的布局坐標(biāo)數(shù)據(jù)的一例的圖。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于株式會社迪思科，未經(jīng)株式會社迪思科許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110447512.2/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
