[發(fā)明專利]一種剪床自動(dòng)接料碼垛裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110447462.8
• 申請(qǐng)日: 2021-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN113277299A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李岱圭;覃政;區(qū)錦文;周禮民;文建東;賴春輝;蘇相三;陳英昇;周家明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)柳州汽車有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G47/24
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;管瑩

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種剪床自動(dòng)接料碼垛裝置，包括：輸送機(jī)構(gòu)、壓輥機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向板、兩拍料機(jī)構(gòu)及擋料機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送部和第二輸送部，所述第一輸送部與所述第二輸送部共同構(gòu)成輸送通道，且所述第一輸送部與所述第二輸送部之間設(shè)置有間隙；所述壓輥機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二輸送部的上方；所述導(dǎo)向板傾斜設(shè)置于所述第二輸送部的后端的下方；兩所述拍料機(jī)構(gòu)分別滑動(dòng)安裝于所述第二輸送部的后端，且兩所述拍料機(jī)構(gòu)能夠沿垂直于所述第二輸送部的輸送方向相向滑動(dòng)，兩所述拍料機(jī)構(gòu)之間的距離限定所述輸送通道輸送的工件的位置；本裝置實(shí)現(xiàn)了剪床生產(chǎn)過(guò)程中的工件與廢邊自動(dòng)分揀、工件自動(dòng)接料碼垛及對(duì)齊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種剪床自動(dòng)接料碼垛裝置。

背景技術(shù)

剪床剪切后的工件及廢邊需進(jìn)行分揀，工件按堆碼垛，轉(zhuǎn)入下工序使用，現(xiàn)剪床一般采用人工分揀及接料碼垛。采用人工分揀及接料碼垛的方式，存在以下問(wèn)題：1)板料重量最重達(dá)30kg，人工接料碼垛勞動(dòng)強(qiáng)度大，屬于V級(jí)勞動(dòng)強(qiáng)度崗位；2)剪切后板料滑落速度快，存在砸傷人員的安全風(fēng)險(xiǎn)；3)板料滑落和人工碼垛鋼碰撞聲大，噪音達(dá)102dB，屬于重度噪聲崗位。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提供一種剪床自動(dòng)接料碼垛裝置，實(shí)現(xiàn)剪床生產(chǎn)過(guò)程中的工件與廢邊自動(dòng)分揀、工件自動(dòng)接料碼垛及對(duì)齊。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種剪床自動(dòng)接料碼垛裝置，包括：輸送機(jī)構(gòu)、壓輥機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向板、兩拍料機(jī)構(gòu)及擋料機(jī)構(gòu)；

所述輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送部和第二輸送部，所述第一輸送部具有第一輸送面，所述第二輸送部具有第二輸送面，所述第一輸送面的后端與所述第二輸送面的前端設(shè)置有間隙；

所述壓輥機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二輸送部的上方；

所述導(dǎo)向板傾斜設(shè)置于所述第二輸送部的后端的下方；

兩所述拍料機(jī)構(gòu)分別滑動(dòng)安裝于所述第二輸送部的后端，且兩所述拍料機(jī)構(gòu)能夠沿垂直于所述第二輸送部的輸送方向相向滑動(dòng)，兩所述拍料機(jī)構(gòu)之間的距離限定所述輸送通道輸送的工件的位置；

所述擋料機(jī)構(gòu)包括底板和垂直安裝于所述底板上的擋板，所述底板設(shè)置于所述拍料機(jī)構(gòu)的下方，所述擋板與所述第二輸送部的后端相向設(shè)置，且所述擋板與所述導(dǎo)向板之間呈間隔布置；

其中，剪床剪切后的工件及廢料經(jīng)所述第一輸送面?zhèn)鬏敚瑥U料在所述第一輸送面和所述第二輸送面之間的所述間隙掉落，工件進(jìn)入所述第二輸送面?zhèn)鬏敚鰤狠仚C(jī)構(gòu)抵壓工件的頂面，使得工件在所述第二輸送面上水平傳輸，工件輸送至第二輸送部的后端在所述導(dǎo)向板的導(dǎo)向作用下落在所述底板上，且位于所述導(dǎo)向板和所述擋板之間，兩所述拍料機(jī)構(gòu)對(duì)落在所述底板上的工件進(jìn)行拍料對(duì)齊動(dòng)作。

在一些實(shí)施例中，所述拍料機(jī)構(gòu)包括垂直安裝于所述第二輸送部的后端的安裝板、安裝于所述安裝板上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的推板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述推板沿垂直于所述第二輸送部的輸送方向移動(dòng)，兩所述推板為相向移動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述拍料機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向柱，所述安裝板上開設(shè)有與所述導(dǎo)向柱配合導(dǎo)向的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱與所述推板連接。

在一些實(shí)施例中，所述拍料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)所述導(dǎo)向柱，兩所述導(dǎo)向柱以所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為中心對(duì)稱設(shè)置于所述安裝板上。

在一些實(shí)施例中，還包括導(dǎo)軌板，所述導(dǎo)軌板安裝于所述第二輸送部的后端，且與所述安裝板滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌板上開設(shè)有若干定位孔，所述安裝板上安裝有與所述定位孔配合定位的定位件。

在一些實(shí)施例中，所述壓輥機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置于所述第二輸送部的兩側(cè)的調(diào)節(jié)組件、以及連接兩所述調(diào)節(jié)組件的輥筒，所述調(diào)節(jié)組件能夠調(diào)節(jié)所述輥筒與所述第二輸送部在豎直方向上的距離。