[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、物品往返轉(zhuǎn)運(yùn)線及物品轉(zhuǎn)運(yùn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110447416.8
• 申請(qǐng)日: 2021-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN113213082B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬占營(yíng);黨鳳麗;武亦飛;張攀攀;侯捷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)核電工程有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G23/44;B65G23/06;B65G15/30;B65G17/40;B65G17/12
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;鄧伯英

1.一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)、回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)和兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均與轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)傳動(dòng)相連，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)前后移動(dòng)；

所述回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)上，用于轉(zhuǎn)運(yùn)物品，所述回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)的運(yùn)動(dòng)方向一致；

所述回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)差動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反向運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)差動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，進(jìn)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行；

還包括車架(1)，兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)的左右兩側(cè)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于車架(1)和轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)之間，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)相對(duì)車架(1)前后移動(dòng)；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一輪(30)、第二輪(6)和第一傳輸帶/鏈；第一輪(30)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)第一輪(30)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車架(1)上，兩個(gè)第一輪(30)沿轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)的前后方向間隔布置，所述第二輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)上，所述第二輪(6)位于兩個(gè)第一輪(30)之間，所述第一傳輸帶/鏈張緊于第二輪(6)和兩個(gè)第一輪(30)之間；

所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)錐齒輪(19)和兩個(gè)主動(dòng)錐齒輪(18)，兩個(gè)主動(dòng)錐齒輪(18)分別與所述從動(dòng)錐齒輪(19)嚙合，兩個(gè)主動(dòng)錐齒輪(18)分別通過(guò)水平軸與同側(cè)的第二輪(6)相連，所述從動(dòng)錐齒輪(19)通過(guò)豎向軸(15)與回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)包括第三輪(25)、第四輪(27)和第二傳輸帶/鏈，第三輪(25)和第四輪(27)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)上，第三輪(25)和第四輪(27)沿轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)的前后方向間隔布置，第二傳輸帶/鏈張緊于第三輪(25)和第四輪(27)之間；

所述豎向軸(15)的上端穿過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)后與第三輪(25)或第四輪(27)傳動(dòng)連接；或，

所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第五輪(20)，第三輪(25)和第四輪(27)其中之一通過(guò)一帶/鏈輪軸與轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，第五輪(20)和帶/鏈輪軸上的帶/鏈輪之間張緊有第三傳輸帶/鏈，所述豎向軸(15)的上端穿過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)后與第五輪(20)傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述第三輪(25)和所述第四輪(27)分設(shè)在所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)前后方向的兩端，所述回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)還包括托盤(3)，所述托盤設(shè)于第二傳輸帶/鏈上，且用于盛放轉(zhuǎn)運(yùn)物品。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，還包括兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第六輪(29)，第六輪(29)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車架(1)上，第六輪(29)位于兩個(gè)第一輪(30)之間，所述第一傳輸帶/鏈繞過(guò)第六輪(29)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)軸(12)，所述驅(qū)動(dòng)軸(12)與驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)相連，所述驅(qū)動(dòng)軸(12)與第一輪(30)或第六輪(29)固連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)第一張緊輪(28)和多個(gè)第二張緊輪(5)，

所述第一張緊輪(28)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車架(1)上，多個(gè)第一張緊輪(28)分設(shè)于第六輪(29)的兩側(cè)且位于兩個(gè)第一輪(30)之間，所述第一傳輸帶/鏈繞過(guò)第一張緊輪(28)；

所述第二張緊輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)上，多個(gè)第二張緊輪(5)分設(shè)于第二輪(6)的兩側(cè)且位于兩個(gè)第一輪(30)之間，所述第一傳輸帶/鏈繞過(guò)第二張緊輪(5)。

7.一種物品往返轉(zhuǎn)運(yùn)線，包括至少兩個(gè)箱室，相鄰兩個(gè)箱室通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)通道相連通；其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)沿轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)前后方向移動(dòng)，至回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)沿轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)移動(dòng)方向的前端伸入相應(yīng)的箱室內(nèi)。

8.一種利用如權(quán)利要求7所述的物品往返轉(zhuǎn)運(yùn)線進(jìn)行物品轉(zhuǎn)運(yùn)的方法，其特征在于，包括以下步驟：

轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)移動(dòng)，至回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)沿轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)移動(dòng)方向的前端伸入待轉(zhuǎn)出箱室內(nèi)，將待轉(zhuǎn)出箱室內(nèi)的物品轉(zhuǎn)移至回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)上；

轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)反向移動(dòng)，至回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)沿轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)移動(dòng)方向的前端伸入待轉(zhuǎn)入箱室內(nèi)；

轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反向運(yùn)行以帶動(dòng)差動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，進(jìn)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行，至回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)上的物品進(jìn)入待轉(zhuǎn)入箱室內(nèi)，將所述回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)上的物品轉(zhuǎn)移至待轉(zhuǎn)入箱室內(nèi)；

或，

轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)移動(dòng)，至回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)沿轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)移動(dòng)方向的前端伸入待轉(zhuǎn)出箱室內(nèi)，將待轉(zhuǎn)出箱室內(nèi)的物品轉(zhuǎn)移至回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)上；

轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反向運(yùn)行以帶動(dòng)差動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，進(jìn)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行，至回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)上的物品朝向待轉(zhuǎn)入箱室；

轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)反向移動(dòng)，至回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)沿轉(zhuǎn)運(yùn)車(4)移動(dòng)方向的前端伸入待轉(zhuǎn)入箱室內(nèi)，將所述回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)上的物品轉(zhuǎn)移至待轉(zhuǎn)入箱室內(nèi)。