[發明專利]圖像處理方法和裝置以及目標檢測模型的訓練方法和系統

在審

• 申請號: 202110447131.4
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113111960A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 陳映;曹松;任必為;宋君;陶海
• 申請（專利權）人: 北京文安智能技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N20/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

步驟S1，統計第一原始圖像中顯示的各類別目標對象的數量，并根據各類別所述目標對象的數量計算其對應的重采樣次數k；

步驟S2，獲取第一預設縮放比例r，并將所述第一原始圖像按所述第一預設縮放比例r縮放后獲取第一待裁圖像，對各類別所述目標對象中的每個所述目標對象，在所述第一待裁圖像上裁取出完全包含其的正樣本圖像塊，其中，裁取每個所述目標對象的次數為其所屬類別對應的所述重采樣次數k；

步驟S3，匯集裁取出的所有所述正樣本圖像塊進入樣本圖像池，作為第一類的待訓練樣本圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

步驟S11，在各類別所述目標對象中選取數量最多者作為基礎對象，設置其對應的所述重采樣次數k的數值為1；

步驟S12，其余類別的所述目標對象的重采樣次數k按照公式(1)計算獲得，所述公式(1)為：k＝Y/X，其中，Y為作為所述基礎對象的所述目標對象的數量，X為其余類別的所述目標對象的數量；

當其余類別的所述目標對象的重采樣次數k為小數時，對其進行上取整數或下取整數或按預設條件取整數。

3.根據權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，按所述預設條件取整數包括：

步驟S121，在0至1之間選取任意一個純小數作為比較值；

步驟S122，判斷所述比較值與其余類別的所述目標對象的重采樣次數k的小數部分之間的大小關系，當所述比較值小于所述小數部分時，對所述重采樣次數k進行上取整數，當所述比較值大于所述小數部分時，對所述重采樣次數k進行下取整數。

4.根據權利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，對于其余類別的所述目標對象中的每一類所述目標對象進行重采樣次數k的計算時，均執行一次所述步驟S121，選取數值不同的純小數作為所述比較值。

5.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述步驟S2中，獲取所述第一預設縮放比例r包括：

步驟S21，設置各類別所述目標對象的像素高度裁取閾值范圍；

步驟S22，按照公式(2)計算獲得所述第一預設縮放比例r，所述公式(2)為：r＝P/Q，其中，P為所述目標對象所屬類別對應的所述像素高度裁取閾值范圍中的任意值，Q為所述目標對象在所述第一原始圖像中的實際測量像素高度。

6.根據權利要求5所述的圖像處理方法，其特征在于，各所述目標對象的類別包括：

行人，對應于所述行人的所述像素高度裁取閾值范圍為[40,160]；

非機動車輛，對應于所述非機動車輛的所述像素高度裁取閾值范圍為[60,180]；

機動車輛，對應于所述機動車輛的所述像素高度裁取閾值范圍為[80,400]。

7.根據權利要求5所述的圖像處理方法，其特征在于，對于每個所述目標對象的裁取，均在其所屬類別對應的所述像素高度裁取閾值范圍中進行一次取值后計算出所述第一預設縮放比例r，基于該第一預設縮放比例r獲取所述第一待裁圖像后完成裁取。

8.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述第一原始圖像為多張，對于多張所述第一原始圖像，逐一按所述步驟S1至所述步驟S3完成對所述第一原始圖像的處理。

9.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，

所述正樣本圖像塊的像素寬度和像素高度均為32的倍數，

所述正樣本圖像塊的像素寬度大于等于32且小于等于1024；

所述正樣本圖像塊的像素高度大于等于32且小于等于1024。