[發明專利]一種基于五點三次平滑法的連續多項式實時濾波方法在審
| 申請號： | 202110447102.8 | 申請日： | 2021-04-25 |
| 公開（公告）號： | CN113114169A | 公開（公告）日： | 2021-07-13 |
| 發明（設計）人： | 董澤;姜煒;石軻;何國松 | 申請（專利權）人： | 華北電力大學（保定）;北京華電智科信息技術有限公司 |
| 主分類號： | H03H19/00 | 分類號： | H03H19/00 |
| 代理公司： | 北京貴都專利代理事務所(普通合伙) 11649 | 代理人： | 李新鋒 |
| 地址： | 071000 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 五點 三次 平滑 連續 多項式 實時 濾波 方法 | ||
1.一種基于五點三次平滑法的連續多項式實時濾波方法，其特征在于包括以下步驟：
A、設x(t)為t時刻傳感器采集得到的數據，w為濾波窗口長度，則x(t-1)～x(t-w)為t-1到t-w的w個時刻傳感器采集得到的數據，對于x(t-1)～x(t-w)進行離線多項式濾波；
B、采用基于五點三次平滑法的連續多項式實時濾波方法對數據x(t)進行實時在線濾波；
C、構建新的滑動窗口，采用基于五點三次平滑法的連續多項式實時濾波方法對數據x(t+1)進行實時在線濾波。
2.根據權利要求1所述的基于五點三次平滑法的連續多項式實時濾波方法，其特征在于：步驟A中，
采用四階多項式對x(t-1)～x(t-w)進行離線多項式濾波，多項式形式為yf＝k0+k1t+k2t2+k3t3+k4t4，其中k0、k1、k2、k3、k4為多項式待定系數，t為序列標簽，點x(t-w)對應的序列標簽為1，點x(t-1)對應的序列標簽為w，建立w個觀測方程，
其中，e(t-w)～e(t-1)為多項式回歸模型與真實數據的誤差，令
θT＝[k0 k1 k2 k3 k4]
則X＝φθ+ε，采用最小二乘法對θ進行估計，目標為使擬合殘差ε的平方和最小，擬合殘差的平方和為J＝εTε＝(X-φθ)T(X-φθ)，對目標函數J關于θ求偏導為
令偏導求得θ的最優估計為θ＝(φTφ)-1φTX，則x(t-1)～x(t-w)經過多項式濾波后的值yf(t-1)～yf(t-w)為，
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