[發明專利]一種農藥自動配比裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202110447024.1
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113332920B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 張貴森;王勇;郭慧玲;苗種;張寶俊
• 申請（專利權）人: 山西農業大學
• 主分類號: B01F35/83
• 分類號: B01F35/83;B01F23/41;B01F33/40;B01F35/22;B01F35/82;B01F101/04
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

1.一種農藥自動配比裝置，包括：混料組件與密封機構，其特征在于，

所述混料組件包括套筒，所述套筒一端設置有電機，所述電機一端配合連接有氣泵，所述氣泵一端配合連接有混合機構，所述混合機構能夠旋轉；

所述密封機構底部設置有配比箱，所述配比箱內部中空，所述配比箱頂部設置有圓孔，沿所述圓孔邊緣設置有滑槽，所述混合機構設置在所述配比箱內側，所述混合機構與所述配比箱同軸線設置，所述配比箱底部設置有出藥口，所述出藥口端部設置有出藥閥；

所述套筒底部設置有密封機構，所述密封機構外側對稱設置有第一加藥組件與第二加藥組件，所述第一加藥組件與所述第二加藥組件端部分別設置有第一加藥頭與第二加藥頭，所述第一加藥頭與所述第二加藥頭貫穿所述密封機構且所述第一加藥頭、第二加藥頭均與所述混合機構外表面設置有間隙，所述第一加藥頭與所述第二加藥頭均位于所述滑槽上方；

所述電機外側設置有控制器，所述控制器用于控制電機轉速，所述電機端部設置有轉軸，所述轉軸一端連接有氣泵，所述氣泵一端配合連接有聯軸器，所述聯軸器一端配合連接有混合機構；

所述套筒一端固定連接有第一固定盤，所述轉軸貫穿所述第一固定盤，所述固定盤一側沿周向間隔設置有多個第一支撐柱，所述第一支撐柱一端連接至所述密封機構；

所述密封機構一側沿周向間隔設置有多個第二支撐柱，所述第二支撐柱一端設置有第二固定盤，所述第二固定盤內壁與所述配比箱外壁貼合，所述第二支撐柱間隔設置在所述配比箱外側，所述配比箱外表面設置有若干個觀察孔；

所述第一加藥組件包括第一儲藥箱，所述第一儲藥箱一端設置有第一推動桿，所述第一儲藥箱另一端設置有第一攪拌箱，所述第一攪拌箱一端設置有第一加藥通道，所述第一加藥通道端部設置有第一加藥頭，所述第一加藥頭能夠旋轉；

所述第二加藥組件包括第二儲藥箱，所述第二儲藥箱一端設置有第二推動桿，所述第二儲藥箱另一端設置有第二攪拌箱，所述第二攪拌箱一端設置有第二加藥通道，所述第二加藥通道端部設置有第二加藥頭，所述第二加藥頭能夠旋轉，所述第一加藥頭與所述第二加藥頭尺寸能夠相同或不同；

所述混合機構一端設置有氣道，氣道外側配合設置有多個混合塊，氣道外側設置有多個噴氣頭，噴氣頭與混合塊間隔設置。

2.?根據權利要求1所述的一種農藥自動配比裝置，其特征在于，?所述第一儲藥箱頂部設置有第一調節閥，所述第一調節閥一側設置有第一加藥閥，所述第一攪拌箱頂部設置有第一傳感器，所述第一傳感器用于監測進入第一加藥通道的藥液速率。

3.根據權利要求2所述的一種農藥自動配比裝置，其特征在于，所述第二儲藥箱頂部設置有第二調節閥，所述第二調節閥一側設置有第二加藥閥，所述第一攪拌箱頂部設置有第二傳感器，所述第二傳感器用于監測進入第二加藥通道的藥液速率。

4.一種控制方法，應用于權利要求1-3中任一權利要求所述的一種農藥自動配比裝置，其特征在于，包括如下步驟：

采集目標區域圖像信息，獲取目標區域農作物種類，得到農作物種類信息；

獲取目標區域氣象信息，并通過目標區域病蟲害大數據信息自動生成農藥配比信息，

根據農藥配比信息分別建立第一加藥組件加藥參數信息與第二加藥組件加藥參數信息；

獲取第一藥液狀態信息，將第一藥液狀態信息與預設第一藥液狀態信息進行比較，得到第一偏差率，

判斷所述第一偏差率是否大于預設第一偏差率閾值，若大于，則生成第一修正信息，通過第一修正信息對第一加藥組件加藥參數信息進行調整，得到第一結果信息；

獲取第二藥液狀態信息，將第二藥液狀態信息與預設第二藥液狀態信息進行比較，得到第二偏差率；

判斷所述第二偏差率是否大于預設第二偏差率閾值，若大于，則生成第二修正信息，通過第二修正信息對第一加藥組件加藥參數信息進行調整，得到第二結果信息；

將第一結果信息與第二結果信息按照預定方式傳輸至終端。

5.根據權利要求4所述的一種控制方法，其特征在于，還包括：

建立藥液混合模型，將第一結果信息與第二結果信息輸入藥液混合模型，生成藥液混合參數信息，根據藥液混合參數信息對第一藥液與第二藥液進行混合；

獲取實時混合狀態信息，將實時混合狀態信息與預設混合狀態信息進行比較，得到混合偏差率，

判斷所述混合偏差率是否大于預設混合偏差率閾值，

若大于，則生成調整信息，根據調整信息對藥液混合模型的參數進行調整。