[發明專利]一種利用機器人CMT和FSW技術焊接電池托盤的裝置

在審

• 申請號: 202110446938.6
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113199131A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 周春東;王劍春;謝杰;徐海斌;邊飛宇;代楊;陳磊
• 申請（專利權）人: 常州大學懷德學院
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12;B23K20/26;B23K37/02;B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 梁國海

1.一種利用機器人CMT和FSW技術焊接電池托盤的裝置，其特征是：包括工件傳輸與搬運系統、CMT機器人焊接系統、FSW機器人焊接系統和安全保護裝置，所述的工件傳輸與搬運系統包括輸送鏈(2)、搬運機器人(3)、搬運機器人控制柜(32)，所述的搬運機器人控制柜(32)控制搬運機器人(3)將電池托盤(1)從待搬運區域搬運至待焊工位，所述的CMT機器人焊接系統包括CMT焊接機器人(5)、CMT焊接機器人控制柜(53)、CMT焊接組件、五軸雙工位回轉變位機(4)和CMT工位工裝夾具(41)，所述的CMT焊接組件包括CMT焊槍(51)、CMT焊接電源(52)、送絲機(54)和氣瓶(6)，所述的FSW機器人焊接系統包括FSW焊接機器人(8)、FSW焊接機器人控制柜(82)、FSW焊接組件、雙工位回轉變位機(7)和FSW工位工裝夾具(71)，所述的FSW焊接組件包括機頭和攪拌頭(81)。

2.根據權利要求1所述的一種利用機器人CMT和FSW技術焊接電池托盤的裝置，其特征是：所述的安全保護裝置為安全防護欄(10)。

3.根據權利要求1所述的一種利用機器人CMT和FSW技術焊接電池托盤的裝置，其特征是：所述的輸送鏈(2)上設置光電傳感器，光電傳感器與搬運機器人控制柜(32)電連接，用于檢測待焊電池托盤是否到達待搬運區域。

4.根據權利要求1所述的一種利用機器人CMT和FSW技術焊接電池托盤的裝置，其特征是：所述的搬運機器人(3)的尾端法蘭上安裝有吸盤(31)，吸盤(31)與氣壓站連接，吸盤(31)承載大于40kg。

5.根據權利要求1所述的一種利用機器人CMT和FSW技術焊接電池托盤的裝置，其特征是：所述的機頭安裝在FSW焊接機器人(8)的連接法蘭上，所述的攪拌頭(81)安裝在機頭的連接套內。

6.根據權利要求1所述的一種利用機器人CMT和FSW技術焊接電池托盤的裝置，其特征是：所述的輸送鏈(2)設置于搬運機器人(3)的前方，搬運機器人(3)的兩側分別設置五軸雙工位回轉變位機(4)和雙工位回轉變位機(7)，五軸雙工位回轉變位機(4)靠近搬運機器人(3)的一側工位、雙工位回轉變位機(7)靠近搬運機器人(3)的一側工位以及輸送鏈(2)上待搬區域均處于搬運機器人(3)的工作范圍內，所述的CMT焊接機器人(5)設置于五軸雙工位回轉變位機(4)遠離搬運機器人(3)的一側工位旁，所述的FSW焊接機器人(8)設置于雙工位回轉變位機(7)遠離搬運機器人(3)的一側工位旁。

7.根據權利要求1所述的一種利用機器人CMT和FSW技術焊接電池托盤的裝置，其特征是：所述的工件傳輸與搬運系統中，輸送鏈(2)長5m～25m，寬1.5m～5m，輸送速度1～30m/min，承載為0～200kg；搬運機器人(3)臂展為1～3m，承載大于50kg。

8.根據權利要求1所述的一種利用機器人CMT和FSW技術焊接電池托盤的裝置，其特征是：所述的CMT機器人焊接系統中，五軸雙工位回轉變位機(4)承載大于100kg；CMT焊接機器人(5)臂展為1～2m，承載大于10kg；CMT焊接電源(52)可調整電壓9～30V，電流25A～400A，送絲速度1m/min～17.5m/min。

9.根據權利要求1所述的一種利用機器人CMT和FSW技術焊接電池托盤的裝置，其特征是：所述的FSW機器人焊接系統中，雙工位回轉變位機(7)承載大于2000kg；FSW焊接機器人(8)臂展為2～4m，承載大于150kg；FSW焊接機器人(8)機頭轉速為50～15000r/min；FSW焊接組件的攪拌頭(81)軸肩直徑為16～20mm或15～30mm或24～35mm或35～50mm，適用厚度1～90mm。