[發明專利]移料裝置及包含其的墨盒保護蓋組裝機

在審

• 申請號: 202110446902.8
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113084484A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 何衛勝;楊東
• 申請（專利權）人: 中山蔚萊打印機耗材有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁鑒明

1.移料裝置，用于移動工件，其特征在于，包括：

底座(110)，設置有工件承載平臺(111)；

前移驅動機構(120)，包括前移推料件(121)和前后驅動器(122)，所述前移推料件(121)活動設置于所述底座(110)且能前后移動，所述前移推料件(121)上設置有多個前移推料部(123)，多個所述前移推料部(123)在前后方向上階梯分布，所述前移推料件(121)往前移動時能通過所述前移推料部(123)推動所述工件在所述工件承載平臺(111)上往前移動，所述前后驅動器(122)設置于所述底座(110)并能驅動所述前移推料件(121)前后移動；

側移驅動機構(130)，設置于所述底座(110)，所述側移驅動機構(130)能驅動所述工件在左右方向上移動。

2.根據權利要求1所述的移料裝置，其特征在于，所述側移驅動機構(130)包括側移推料件(131)和左右驅動器(132)，所述側移推料件(131)活動設置于所述底座(110)且能左右移動，所述左右驅動器(132)設置于所述底座(110)并能驅動所述側移推料件(131)左右移動，所述側移推料件(131)上設置有多個側移推料部(133)，多個所述側移推料部(133)在左右方向上階梯分布，所述側移推料件(131)移動時，所述側移推料件(131)能通過多個所述側移推料部(133)將多個所述工件推送至對應的所述前移推料部(123)的前側位置。

3.根據權利要求2所述的移料裝置，其特征在于，所述前移推料件(121)和所述側移推料件(131)能相互抵接并圍合形成工件定位槽(101)。

4.墨盒保護蓋組裝機，用于將保護蓋(11)和密封墊(12)組裝于墨盒(13)，其特征在于，包括：

機座(200)；

權利要求1至3任一項所述的移料裝置(100)，所述底座(110)設置于所述機座(200)，所述移料裝置(100)配置有工件輸入工位(102)；

保護蓋供料裝置(300)，設置于所述機座(200)，用于往所述工件輸入工位(102)送入所述保護蓋(11)；

密封墊供料裝置(400)，設置于所述機座(200)，用于提供所述密封墊(12)；

密封墊組裝裝置(500)，設置于所述機座(200)，用于將所述密封墊(12)組裝于所述保護蓋(11)以形成保護蓋組件(14)；

墨盒供料裝置(600)，設置于所述機座(200)，用于提供所述墨盒(13)；

墨盒組裝裝置(700)，設置于所述機座(200)，用于將所述墨盒(13)組裝于所述保護蓋組件(14)以形成墨盒組件(1)；其中，

所述密封墊組裝裝置(500)和所述墨盒組裝裝置(700)沿所述保護蓋(11)在所述移料裝置(100)上的流轉路徑布置。

5.根據權利要求4所述的墨盒保護蓋組裝機，其特征在于，保護蓋供料裝置(300)包括第一振動盤，所述第一振動盤設置有第一直線輸出部(310)，所述第一直線輸出部(310)能輸出排列成一排的所述保護蓋(11)，所述第一直線輸出部(310)的端部對應所述工件輸入工位(102)設置。

6.根據權利要求4所述的墨盒保護蓋組裝機，其特征在于，所述密封墊供料裝置(400)包括第二振動盤，所述第二振動盤設置有第二直線輸出部(410)，所述第二直線輸出部(410)能輸出排列成一排的所述密封墊(12)，所述密封墊組裝裝置(500)配置為能多軸動作的機械手。

7.根據權利要求4所述的墨盒保護蓋組裝機，其特征在于，所述墨盒供料裝置(600)包括輸送機，所述輸送機能輸出成排的所述墨盒(13)，所述墨盒組裝裝置(700)配置為能多軸動作的機械手。

8.根據權利要求4所述的墨盒保護蓋組裝機，其特征在于，還包括：

產品輸出裝置(800)，設置于所述機座(200)，用于輸出所述墨盒組件(1)，所述移料裝置(100)配置有工件輸出工位(103)，所述產品輸出裝置(800)對應所述工件輸出工位(103)設置。