[發(fā)明專利]一種路面自動(dòng)噴字劃線機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110446715.X
• 申請(qǐng)日: 2021-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN113123208B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖耿毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林師范高等?？茖W(xué)校
• 主分類號(hào): E01C23/22
• 分類號(hào): E01C23/22;E01C23/20
• 代理公司: 重慶律知誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50281
• 代理人: 殷興旺

1.一種路面自動(dòng)噴字劃線機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)械腿（1），所述機(jī)械腿（1）的下表面固定安裝有料箱（2），所述料箱（2）的下表面設(shè)有帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人行走的行走裝置（3）；

所述機(jī)械腿（1）的頂部通過彎腰機(jī)構(gòu)控制鉸接有機(jī)身（4），所述機(jī)身（4）的頂部設(shè)置有帶有監(jiān)控?cái)z像頭（51）的機(jī)頭（5），所述機(jī)身（4）的背面還設(shè)有觸摸屏（41）；

所述機(jī)身（4）的頂部?jī)蓚?cè)固定連接有機(jī)械臂（6），所述機(jī)械臂（6）由可直線伸縮的手臂氣缸（61）構(gòu)成，所述機(jī)械臂（6）的內(nèi)側(cè)表面固定連接有噴頭機(jī)構(gòu)（9）；

所述機(jī)械臂（6）的底部向內(nèi)側(cè)固定連接有機(jī)械手（7）；

所述機(jī)械腿（1）內(nèi)側(cè)位于所述機(jī)身（4）底部的內(nèi)表面固定安裝有機(jī)腹收納機(jī)構(gòu)（8）；

所述機(jī)械手（7）將所述機(jī)腹收納機(jī)構(gòu)（8）內(nèi)的劃字模板（81）直線取出，再通過所述彎腰機(jī)構(gòu)控制所述機(jī)身（4）轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述機(jī)身（4）轉(zhuǎn)動(dòng)至所述機(jī)械臂（6）與路面垂直時(shí)，最后在所述劃字模板（81）貼平在地面后所述噴頭機(jī)構(gòu)（9）開始噴涂；

所述行走裝置（3）由雙輸出軸電機(jī)（31）帶動(dòng)行駛輪（32）行走構(gòu)成；

所述彎腰機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)身（4）鉸接處，所述彎腰機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述機(jī)身（4）底部?jī)蓚?cè)的彎腰電機(jī)（42）和固定在彎腰電機(jī)（42）輸出軸上的彎腰齒輪（43），所述機(jī)械腿（1）的頂部圓弧段表面還開設(shè)有彎腰齒槽（44），所述彎腰電機(jī)（42）帶動(dòng)所述彎腰齒輪（43）與所述彎腰齒槽（44）嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)后驅(qū)動(dòng)所述機(jī)身（4）實(shí)現(xiàn)彎腰動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路面自動(dòng)噴字劃線機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械腿（1）位于所述彎腰齒槽（44）的兩端表面還固定安裝有彎腰限位開關(guān)（45），所述彎腰限位開關(guān)（45）與所述彎腰電機(jī)（42）電性連接后控制所述機(jī)身（4）彎腰動(dòng)作的極限位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路面自動(dòng)噴字劃線機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)頭（5）由弧形液壓缸（52）構(gòu)成，所述弧形液壓缸（52）帶動(dòng)監(jiān)控?cái)z像頭（51）做弧形伸縮對(duì)整個(gè)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路面自動(dòng)噴字劃線機(jī)器人，其特征在于：所述噴頭機(jī)構(gòu)（9）包括固定在機(jī)械臂（6）內(nèi)側(cè)表面的橫向移動(dòng)氣缸（91）和定向矩形桿（92），所述橫向移動(dòng)氣缸（91）上活塞桿軸心處開設(shè)的矩形槽與所述定向矩形桿（92）滑動(dòng)連接；

所述橫向移動(dòng)氣缸（91）上活塞桿的尾端垂直固定套接有縱向移動(dòng)氣缸（93），所述縱向移動(dòng)氣缸（93）活塞桿底部固定連接有噴涂電機(jī)（94），所述噴涂電機(jī)（94）的輸出軸上固定連接有噴嘴（95）；

所述噴嘴（95）的表面固定連接有U型桿（97），所述噴涂電機(jī)（94）的機(jī)殼表面固定連接有噴嘴限位開關(guān)（96），所述噴嘴限位開關(guān)（96）與所述噴涂電機(jī)（94）電性連接后控制所述噴嘴（95）的極限轉(zhuǎn)向角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路面自動(dòng)噴字劃線機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械手（7）包括托板（71），所述托板（71）的內(nèi)側(cè)表面沿長(zhǎng)度方向上開設(shè)有導(dǎo)向槽（72），所述導(dǎo)向槽（72）的內(nèi)壁滑動(dòng)插接有行程板（73），所述行程板（73）的靠近外側(cè)的上表面固定安裝有齒條（74），所述托板（71）的中部上表面固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（75），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（75）的輸出軸固定套接有驅(qū)動(dòng)齒輪（76），所述驅(qū)動(dòng)齒輪（76）延伸至所述導(dǎo)向槽（72）的內(nèi)部后與所述齒條（74）嚙合驅(qū)動(dòng)所述行程板（73）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種路面自動(dòng)噴字劃線機(jī)器人，其特征在于：所述行程板（73）的內(nèi)側(cè)上表面固定安裝有升降氣缸（77），所述升降氣缸（77）的底端橫向固定連接有吸嘴（78），所述升降氣缸（77）上下升降后使得吸嘴（78）接觸到所述劃字模板（81）吸住，再通過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（75）將所述劃字模板（81）從所述機(jī)腹收納機(jī)構(gòu)（8）內(nèi)取出或放回。