[發(fā)明專利]一種用于無人機載吊艙的高精度小型伺服轉臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110446575.6
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113002789A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 蔣禮平;陳鵬;廖紅波
• 申請（專利權）人: 成都航天凱特機電科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 51289
• 代理人: 杜夢

1.一種用于無人機載吊艙的高精度小型伺服轉臺，其特征在于：包括固定座(1)、旋轉座(2)和吊艙(3)，所述固定座(1)通過方位角度調節(jié)機構與旋轉座(2)傳動連接，所述旋轉座(2)通過俯仰角度調節(jié)機構與旋轉座(2)傳動連接；

還包括伺服控制器、方位編碼器(5)、俯仰編碼器(6)、方位驅動器、俯仰驅動器、電源模塊和主控單元，其中，

所述方位驅動器用于驅使方位角度調節(jié)機構運動和接收方位角度調節(jié)機構的第一速度反饋信息；

所述俯仰驅動器用于驅使俯仰角度調節(jié)機構運動和接收俯仰角度調節(jié)機構的第二速度反饋信息；

所述方位編碼器(5)用于獲取旋轉座(2)的第一位置信息；

所述俯仰編碼器(6)用于獲取吊艙(3)的第二位置信息；

所述主控單元用于將運動數(shù)據(jù)發(fā)送至伺服控制器；

所述伺服控制器用于與主控單元通信，接收動作數(shù)據(jù)，并將運動數(shù)據(jù)解析后發(fā)送動作指令至方位驅動器和俯仰驅動器，所述伺服控制器還用于接收第一速度反饋信息、第二速度反饋信息、第一位置信息和第二位置信息，并根據(jù)第一反饋信息和第二速度反饋信息完成方位角度調節(jié)機構和俯仰角度調節(jié)機構的速度環(huán)控制，并根據(jù)第一位置信息和第二位置信息完成方位角度調節(jié)機構和俯仰角度調節(jié)機構的位置環(huán)控制。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于無人機載吊艙的高精度小型伺服轉臺，其特征在于：所述方位角度調節(jié)機構包括安裝座(7)和第一伺服電機(8)，所述安裝座(7)固定于固定座(1)內，所述安裝座(7)上設置有第一軸承(9)，所述第一軸承(9)的外圈與安裝座(7)連接，所述第一軸承(9)的內圈與旋轉座(2)連接，所述第一軸承(9)的內圈連接有第一從動齒輪(10)，所述第一從動齒輪(10)與方位編碼器(5)連接，所述第一伺服電機(8)的輸出端連接有第一主動齒輪(12)，所述第一主動齒輪(12)和第一從動齒輪(10)嚙合。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于無人機載吊艙的高精度小型伺服轉臺，其特征在于：所述方位調節(jié)結構還包括旋轉關節(jié)(13)，所述旋轉關節(jié)(13)的定子與固定座(1)連接，所述旋轉關節(jié)(13)的轉子與旋轉座(2)連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于無人機載吊艙的高精度小型伺服轉臺，其特征在于：所述俯仰角度調節(jié)機構包括第二伺服電機(14)，所述第二伺服電機(14)的輸出端連接有第二主動齒輪(15)，所述吊艙(3)的兩側均通過轉動軸(16)與旋轉座(2)轉動連接，其中一根所述轉動軸(16)上連接有第二從動齒輪(18)器，且該所述轉動軸(16)與俯仰編碼器(6)的轉子連接，所述第二主動齒輪(15)和第二從動齒輪(18)嚙合。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于無人機載吊艙的高精度小型伺服轉臺，其特征在于：所述第二從動齒輪(18)為扇形齒輪。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種用于無人機載吊艙的高精度小型伺服轉臺，其特征在于：所述旋轉軸的兩端均設置有定位軸肩，所述定位軸肩通過第二軸承與旋轉座(2)轉動連接，所述定位軸肩上設置有螺紋擋圈，所述螺紋擋圈配合有鎖緊螺母。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于無人機載吊艙的高精度小型伺服轉臺，其特征在于：所述方位編碼器(5)和俯仰編碼器(6)均采用光電編碼器。

8.根據(jù)權利要求2所述的一種用于無人機載吊艙的高精度小型伺服轉臺，其特征在于：所述第一軸承(9)為交叉輥子軸承。