[發明專利]一種無人機物資箱及物資盤點方法

有效

• 申請號: 202110446131.2
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN112977831B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 楊韜;陳克樂;楊佳橙
• 申請（專利權）人: 成都華航職業技能培訓學校
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00
• 代理公司: 成都拓荒者知識產權代理有限公司 51254
• 代理人: 楊爭華

1.一種無人機物資箱，包括箱體，其特征在于：箱體的內腔設置有底板，底板的一端設置有壓力傳感器，底板的另一端設置有環形框架；

所述環形框架上設置有隔板槽，環形框架連接一個或多個隔板，隔板通過隔板槽與環形框架連接，隔板能夠將箱體的內腔劃分為多個區域；

所述環形框架與底板接觸，底板與壓力傳感器接觸；

所述底板包括外底板和內底板，外底板在內底板外部構成環形，所述環形框架與外底板接觸；

所述壓力傳感器包括一類壓力傳感器和二類壓力傳感器，一類壓力傳感器與外底板接觸，二類壓力傳感器與內底板接觸；

箱體還包括一個或多個不同尺寸的物資箱，底部設置有凸臺的是二類物資箱，其余是一類物資箱；

所述環形框架的內側和隔板的兩側設置有掛臺；

所述一類物資箱能夠與掛臺接觸，一類壓力傳感器能夠測得一類物資箱的質量；所述二類物資箱能夠與內底板接觸，二類壓力傳感器能夠測得二類物資箱的質量。

2.用于權利要求1所述的一種無人機物資箱的物資盤點方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：獲取一類物資箱質量W1，二類物資箱質量W2；

S2：根據一類物資箱質量W1以及預設的一類物資區間值匹配對應的一類物資數量；

S3：根據一類物資數量匹配對應的預設二類物資標準質量值；

S4：根據二類物資標準質量值與二類物資箱質量W2進行對比，輸出對比結果。

3.根據權利要求2所述的盤點方法，其特征在于：步驟S2中匹配一類物資數量的判斷方法為：

式中，表示一類物資數量、表示一類物資為N個時的最小質量、表示一類物資為N個時的最大質量、W1表示一類物資箱質量。

4.根據權利要求3所述的盤點方法，其特征在于：步驟S3中匹配二類物資標準質量值的判斷方法為：

式中，表示二類物資標準質量值、表示一類物資數量、表示一類物資數量為時的二類物資標準質量值。

5.根據權利要求4所述的盤點方法，其特征在于：步驟S4中輸出對比結果的判斷方法為：

式中，W2表示二類物資箱質量、表示二類物資標準質量值、和為輸出的結果、表示沒有物資遺漏、表示有物資遺漏。

6.根據權利要求5所述的盤點方法，其特征在于：

S2輸出的結果是一類物資數量的數組，一類物資數量的最小值為，最大值為；

一類物資最小數量所對應的二類物資標準質量最小值為，一類物資最大數量所對應的二類物資標準質量最大值為；

S4輸出對比結果的判斷方法為：

式中，W2表示二類物資箱質量、表示二類物資標準質量最大值、表示二類物資標準質量最小值、為輸出的結果、表示沒有物資遺漏、表示有物資遺漏、表示有物資可能有遺漏。

7.根據權利要求6所述的盤點方法，其特征在于：將所有物資按種類進行分類，至少包括無人機主機X、遙控器Y、電池Z以及其他附件U，獲得每個無人機主機X的質量X1、X2、X3…Xn；

質量為Xn的無人機對應的遙控器質量為Yn、遙控器質量為Yn、電池質量為Zn、附件質量為Un；

無人機主機X、其他附件U為一類物資，遙控器Y、電池Z為二類物資。