[發明專利]一種毛巾自動護理裝置

有效

• 申請號: 202110446060.6
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113215787B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 于保華;陳托;曹恒睿
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: D06F47/00
• 分類號: D06F47/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

1.一種毛巾自動護理裝置，其特征在于，包括機架、往復運行機構、滾壓搓揉脫水機構、立板式毛巾支架和儲水盒，往復運行機構及儲水盒安裝于機架，立板式毛巾支架安裝于儲水盒之上；往復運行機構用于驅動滾壓搓揉脫水機構沿立板式毛巾支架作升降往復運動，以通過滾壓搓揉脫水機構對立板式毛巾支架上的毛巾進行護理；

所述往復運行機構包括直流減速電機、橫向錐齒輪、縱向錐齒輪、絲桿固定座、滾珠絲桿、光軸固定座、光軸、法蘭直線軸承、絲桿螺母、絲桿螺母座、絲桿支撐座，直流減速電機安裝于機架，直流減速電機與橫向錐齒輪驅動連接，橫向錐齒輪與縱向錐齒輪嚙合，縱向錐齒輪與滾珠絲桿同軸驅動連接，滾珠絲桿通過絲桿螺母安裝于絲桿螺母座，滾珠絲桿的兩端分別通過絲桿固定座和絲桿支撐座安裝于機架；光軸的兩端分別通過光軸固定座安裝于機架，光軸與滾珠絲桿平行，光軸通過法蘭直線軸承安裝于絲桿螺母座；通過直流減速電機的正反驅動，以使絲桿螺母座作升降往復運動；

所述滾壓搓揉脫水機構包括左支架、右支架、左內齒條、右內齒條、內壓桿、左齒輪、右齒輪、左外齒條、右外齒條、外壓桿、左滾輪、右滾輪、左軌道和右軌道，左支架和右支架分別安裝于絲桿螺母座的左、右兩側，左齒輪安裝于左支架，左內齒條和左外齒條分別位于左齒輪的兩側且均與左齒輪嚙合，右齒輪安裝于右支架，右內齒條和右外齒條分別位于右齒輪的兩側且均與右齒輪嚙合，左內齒條與右內齒條之間安裝內壓桿，左外齒條與右外齒條之間安裝外壓桿，左支架和右支架分別具有用于內壓桿與外壓桿作相互靠近運動或相互遠離運動的內腰形孔和外腰形孔，內壓桿在內腰形孔的行程范圍內活動，外壓桿在外腰形孔的行程范圍內活動；

左滾輪安裝于左內齒條，右滾輪安裝于右內齒條；左軌道和右軌道分別對應于左滾輪和右滾輪安裝于機架；左軌道、右軌道與機架之間具有預設的間距，以構成左滾輪、右滾輪的上升復位通道；左軌道、右軌道的頂端分別轉動安裝有左切換桿、右切換桿，以打開或關閉相應的上升復位通道；左切換桿和右切換桿通過各自安裝的扭簧實現關閉復位；左內齒條上遠離左滾輪的一側安裝有左壓簧和左頂針，左壓簧套設于左頂針之外，左頂針的一端與左內齒條連接，另一端活動配合于左支架；右內齒條上遠離右滾輪的一側安裝有右壓簧和右頂針，右壓簧套設于右頂針之外，右頂針的一端與右內齒條連接，另一端活動配合于右支架；

當絲桿螺母座聯動左支架和右支架由原始位置作下降運動時，左切換桿、右切換桿的活動端抵靠至機架，上升復位通道關閉，左滾輪和右滾輪分別沿左切換桿、右切換桿活動至左軌道和右軌道，聯動內壓桿和外壓桿相互靠近，以對立板式毛巾支架上的毛巾進行滾壓搓揉脫水；

當左滾輪和右滾輪下降至脫離左軌道和右軌道，在相應的壓簧的作用下，內壓桿和外壓桿作相互遠離運動，絲桿螺母座聯動左支架和右支架作上升運動，左滾輪和右滾輪分別沿各自的上升復位通道并頂開左切換桿、右切換桿，復位至原始位置。

2.根據權利要求1所述的一種毛巾自動護理裝置，其特征在于，所述光軸有兩根，分別位于滾珠絲桿的兩側。

3.根據權利要求1所述的一種毛巾自動護理裝置，其特征在于，所述左支架對應于左內齒條和左外齒條分別設有滑塊與滑軌的導向配合結構，以分別對左內齒條和左外齒條的活動進行導向；

所述右支架對應于右內齒條和右外齒條分別設有滑塊與滑軌的導向配合結構，以分別對右內齒條和右外齒條的活動進行導向。

4.根據權利要求1所述的一種毛巾自動護理裝置，其特征在于，所述左軌道或右軌道的上方的原始位置和下方的反向位置分別安裝有限位開關，限位開關、直流減速電機與控制器信號連接。

5.根據權利要求1所述的一種毛巾自動護理裝置，其特征在于，所述左軌道和右軌道分別具有弧形導向面，以導向內壓桿與外壓桿作相互遠離運動。

6.根據權利要求1所述的一種毛巾自動護理裝置，其特征在于，所述立板式毛巾支架的兩板面具有出水孔，出水孔通過供水管路與儲水盒連通，供水管路設有水泵。

7.根據權利要求1所述的一種毛巾自動護理裝置，其特征在于，所述儲水盒具有沿立板式毛巾支架周向分布的環導式水槽。

8.根據權利要求7所述的一種毛巾自動護理裝置，其特征在于，所述環導式水槽具有排水口，排水口安裝有密封塞。