[發明專利]一種換檔器的換檔執行控制系統

在審

• 申請號: 202110445885.6
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113124149A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 錢高法;高維;胡萬訓;陳斌;孫東
• 申請（專利權）人: 寧波高發汽車控制系統股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 吳忠杰

1.一種換檔器的換檔執行控制系統，其特征在于，包括：控制模塊、傳感檢測模塊、電機驅動模塊和信號輸入輸出模塊；

傳感檢測模塊、電機驅動模塊和信號輸入輸出模塊均與控制模塊連接，電機驅動模塊用于根據控制模塊發出的控制信號控制電機轉動，傳感檢測模塊用于檢測所述電機的轉動角度，信號輸入輸出模塊用于將控制模塊收到的信息進行輸出。

2.根據權利要求1所述的一種換檔器的換檔執行控制系統，其特征在于，所述控制模塊包括控制芯片U1A及外圍電路、電源輸入與轉換單元和電壓采樣單元；

所述電源輸入與轉換單元，用于將電源輸入至所述控制芯片U1A中，并通過控制芯片U1A內置的電源芯片將輸入電源轉換成第一輸出電源，所述輸出電源用于為電機驅動模塊供電；

電壓采樣單元，與所述控制芯片U1A連接，所述電壓采樣單元用于采集輸出電源的工作狀態。

3.根據權利要求2所述的一種換檔器的換檔執行控制系統，其特征在于，所述電壓采樣單元包括第一電壓采樣電路，所述第一電壓采樣電路與控制芯片U1A的第二引腳連接；

所述第一電壓采樣電路包括電阻R4A、電容C13A、三極管Q1A、電阻R9A、電阻R6A、二極管D1A、穩壓二極管DZ1A、電容C12A和電容C14A；

電阻R4A的一端與電源輸入與轉換單元連接，另一端與控制芯片U1A的第二引腳連接；控制芯片U1A的第二引腳還與三極管Q1A的集電極連接，電容C13A的一端與三極管Q1A的集電極連接，另一端與三極管Q1A的發射極連接，三極管Q1A的發射極還接地；三極管Q1A的基極與電阻R6A的一端連接，電阻R6A的另一端與二極管D1A的負極連接，電阻R9A的兩端分別與三極管Q1A的基極和發射極連接，二極管D1A的正極與電容C12A的一端連接，電容C12A的另一端通過電容C14A接地，穩壓二極管DZ1A的一端與二極管D1A的正極連接，穩壓二極管DZ1A的另一端接地。

4.根據權利要求3所述的一種換檔器的換檔執行控制系統，其特征在于，所述電壓采樣單元還包括第二電壓采樣電路，所述第二電壓采樣電路與控制芯片U1A的第二十二引腳連接；

所述第二電壓采樣電路包括電阻R1A、電阻R2A、電容C9A和二極管Z1A；

二極管Z1A的負極與控制芯片U1A的第二十二引腳連接，二極管Z1A的的正極接地，電容C9A并聯接在二極管Z1A的兩端，電阻R2A并聯接在電容C9A的兩端，電阻R1A的一端與控制芯片U1A的第二十二引腳，另一端與電源連接。

5.根據權利要求2所述的一種換檔器的換檔執行控制系統，其特征在于，電機驅動模塊包括驅動控制單元、電源防反接單元和全橋驅動單元；

驅動控制單元中包括預驅動控制芯片U1C及其外圍電路，所述預驅動控制芯片U1C分別與所述控制芯片U1A和全橋驅動單元連接，所述電源防反接單元與所述全橋驅動單元連接。

6.根據權利要求5所述的一種換檔器的換檔執行控制系統，其特征在于，所述全橋驅動單元包括MOS管Q5C、MOS管Q4C、MOS管Q7C和MOS管Q6C；所述MOS管Q5C分別與輸出電源、預驅動控制芯片U1C的第十四引腳以及電機的正極連接，所述MOS管Q4C分別與輸出電源、預驅動控制芯片U1C的第十七引腳以及電機的負極連接，所述MOS管Q7C分別與輸出電源、預驅動控制芯片U1C的第二十一引腳以及電機的正極連接，所述MOS管Q6C分別與輸出電源、預驅動控制芯片U1C的第二十二引腳以及電機的負極連接。

7.根據權利要求2所述的一種換檔器的換檔執行控制系統，其特征在于，傳感檢測模塊包括傳感電源轉換單元和傳感信號輸入單元；

所述傳感電源轉換單元，用于將輸出電源轉換為傳感器所需的工作電源，為傳感器進行供電；

所述傳感信號輸入單元，與傳感器連接，用于將所述傳感器采集的信號傳輸至所述控制芯片U1A。