[發明專利]稀土收塵出料系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202110445087.3
• 申請日: 2021-04-24
• 公開（公告）號: CN113184551B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 莫波;李冬
• 申請（專利權）人: 深圳市創仁科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G43/08;B65G69/18;B65G47/38;B65G47/90;B65G47/19;B65G47/24;B65G65/32;B65G65/23
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 任志龍

1.一種稀土收塵出料系統，其特征在于：包括用于將輸送托盤堆碼的盛裝容器轉移至指定位置的卸跺轉移裝置(1)、用于將盛裝容器中稀土倒入存放容器中的稀土傾倒裝置(2)和用于對傾倒過程中飛揚粉末狀產品進行收存的收塵存儲裝置(3)，所述稀土傾倒裝置(2)包括用于將傾倒稀土引導至存放容器的導料斗(24)；所述收塵存儲裝置(3)包括罩設于導料斗(24)上端開口的收塵室(31)、設于收塵室(31)一側的存儲室(32)、連通于收塵室(31)與存儲室(32)之間的收塵管(33)和用于驅使空氣自收塵室(31)沿收塵管(33)向存儲室(32)流動的收塵驅動機構(34)；所述收塵室(31)的側壁設有供盛裝容器進出的進出窗口，所述收塵室(31)內設有吹氣組件(312)，所述吹氣組件(312)能夠驅使收塵室(31)中的空氣靠近收塵管(33)與收塵室(31)的連通口；

所述導料斗(24)設有能夠控制導料斗(24)下端通道通斷的通斷板(251)和用于驅動通斷板(251)運動的通斷驅動組件；

所述收塵室(31)的進出窗口處設有用于遮擋進出窗口的遮擋組件(35)，所述遮擋組件(35)包括收卷輥(351)、繞設于收卷輥(351)上的柔性遮擋件(352)、設于柔性遮擋件(352)端部的牽引桿(353)、用于驅動牽引桿(353)運動的牽引驅動組件和用于驅使收卷輥(351)對柔性遮擋件(352)進行收卷的收卷驅動組件；

所述導料斗(24)的下端通道呈圓筒狀，所述通斷板(251)轉動設于導料斗(24)下端通道內，且所述通斷板(251)與所述導料斗(24)下端通道相適配；所述通斷驅動組件包括通斷驅動氣缸(252)、連接于通斷驅動氣缸(252)活塞桿的通斷齒條(253)和轉動設于導料斗(24)下端通道外側的通斷齒輪(254)，所述通斷齒輪(254)與所述通斷齒條(253)相嚙合，所述通斷齒輪(254)的軸線與所述通斷板(251)轉動軸線共線，且所述通斷齒輪(254)與通斷板(251)周向固定；

盛裝容器被抱持輸送至收塵室(31)中導料斗(24)上方的傾倒工位，通斷板(251)對導料斗(24)下端通道進行封閉；

盛裝容器中的稀土被完全傾倒至導料斗(24)中，傾倒過程中，收塵驅動機構(34)驅使收塵室(31)內的空氣流向存儲室(32)，以帶動飛揚的粉末狀產品運動至存儲室(32)內存儲；

收塵驅動機構(34)停止對收塵室(31)中空氣流向的驅動，導料斗(24)下端通道開啟以使導料斗(24)中稀土輸送至存放容器中。

2.根據權利要求1所述的稀土收塵出料系統，其特征在于：所述收塵驅動機構(34)包括抽風組件和過濾件(342)，所述抽風組件設于存儲室(32)，且所述存儲室(32)設有出風口(322)；所述過濾件(342)設于存儲室(32)內，且所述過濾件(342)的位置處于抽風組件與收塵管(33)連通至存儲室(32)的連通口之間。

3.根據權利要求2所述的稀土收塵出料系統，其特征在于：所述抽風組件與出風口(322)均處于存儲室(32)的上端，所述收塵管(33)與存儲室(32)的連通口處于過濾件(342)下方的存儲室(32)側壁；所述過濾件(342)的下端呈椎體狀，所述存儲室(32)底部設有放料組件(321)。

4.根據權利要求1所述的稀土收塵出料系統，其特征在于：所述收塵室(31)的頂部設有匯風斗(311)，所述收塵管(33)連通于匯風斗(311)的頂部。

5.根據權利要求1所述的稀土收塵出料系統，其特征在于：所述卸跺轉移裝置(1)包括卸跺機構(11)，所述卸跺機構(11)包括卸跺機械手(111)、設于卸跺機械手(111)的卸跺夾持組件和連接于卸跺機械手(111)的卸跺尋位組件；所述卸跺夾持組件包括連接于卸跺機械手(111)的夾持安裝板(112)和設于夾持安裝板(112)的卸跺夾爪(113)，所述卸跺尋位組件包括視覺檢測器(114)和尋位處理器，所述視覺檢測器(114)件設于夾持安裝板(112)上。