[發明專利]一種全自動模板縫紉數控方法及系統

有效

• 申請號: 202110445076.5
• 申請日: 2021-04-24
• 公開（公告）號: CN113215732B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 林建格;彭亮;吳功文
• 申請（專利權）人: 深圳市星火數控技術有限公司
• 主分類號: D05B19/14
• 分類號: D05B19/14
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 吳珊

1.一種全自動模板縫紉數控方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標模板的初始圖像，從所述初始圖像中獲取路徑中心線，將所述路徑中心線作為目標縫紉機的機針的標準走線路徑；

當目標縫紉機的機針走到目標模板的當前路徑轉換點時，獲取所述機針在當前路徑轉換點的當前位置信息，其中，當前位置信息通過紅外定位以目標模板的一角為坐標原點，建立以目標模板 為平面的坐標系，通過紅外測距得到目標縫紉機的機針在當前路徑轉換處的位置坐標信息；

根據所述機針在所述當前路徑轉換點的當前位置信息，判斷所述機針是否處于預設的標準走線路徑上；

若所述機針未處于預設的標準走線路徑上，則生成走線校正指令并發送至目標縫紉機的控制器，以使控制器對所述機針的位置進行校正。

2.根據權利要求1所述的全自動模板縫紉數控方法，其特征在于，獲取目標模板的初始圖像，從所述初始圖像中獲取路徑中心線，包括：

對所述初始圖像進行圖像預處理，將圖像預處理后對應的初始圖像作為目標圖像；

從所述目標圖像中提取原始走線路徑，利用中心坐標法確定所述原始走線路徑的所述路徑中心線。

3.根據權利要求1所述的全自動模板縫紉數控方法，其特征在于，根據所述機針在所述當前路徑轉換點的當前位置信息，判斷所述機針是否處于預設的標準走線路徑上，包括：

比較所述機針在當前路徑轉換點的當前位置信息與標準走線路徑在當前路徑轉換點的標準位置信息，判斷所述當前位置信息和標準位置信息之間的誤差值是否超出預設誤差閾值范圍；

若所述誤差值超出所述預設誤差閾值范圍，則確定機針未處于標準走線路徑上；若所述誤差值未超出所述預設誤差閾值范圍，則確定機針處于所述標準走線路徑上。

4.根據權利要求1所述的全自動模板縫紉數控方法，其特征在于，所述走線校正指令包括機針的調整方向和調整距離；若所述機針未處于預設的標準走線路徑上，則生成走線校正指令，包括：

根據當前路徑轉換點的當前位置信息和標準位置信息之間的誤差值，確定機針的調整方向和調整距離。

5.一種全自動模板縫紉數控系統，其特征在于，所述系統包括：

路徑獲取模塊，用于獲取目標模板的初始圖像，從所述初始圖像中獲取路徑中心線，將所述路徑中心線作為目標縫紉機的機針的標準走線路徑；

位置獲取模塊，用于當目標縫紉機的機針走到目標模板的當前路徑轉換點時，獲取所述機針在當前路徑轉換點的當前位置信息，其中，當前位置信息通過紅外定位以目標模板的一角為坐標原點，建立以目標模板 為平面的坐標系，通過紅外測距得到目標縫紉機的機針在當前路徑轉換處的位置坐標信息；

走線判斷模塊，用于根據所述機針在所述當前路徑轉換點的當前位置信息，判斷所述機針是否處于預設的標準走線路徑上；

校正模塊，用于若所述機針未處于預設的標準走線路徑上，則生成走線校正指令并發送至目標縫紉機的控制器，以使控制器對所述機針的位置進行校正。

6.根據權利要求5所述的全自動模板縫紉數控系統，其特征在于，所述走線判斷模塊包括：比較判斷單元，用于比較所述機針在當前路徑轉換點的當前位置信息與標準走線路徑在當前路徑轉換點的標準位置信息，判斷所述當前位置信息和標準位置信息之間的誤差值是否超出預設誤差閾值范圍；

確定單元，用于若所述誤差值超出所述預設誤差閾值范圍，則確定機針未處于標準走線路徑上；若所述誤差值未超出所述預設誤差閾值范圍，則確定機針處于所述標準走線路徑上。

7.一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至4任一項所述全自動模板縫紉數控方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至4任一項所述全自動模板縫紉數控方法的步驟。