[發明專利]鋼管內壁除銹機行走機構、行走方法及其偏心輪和行走架

有效

• 申請號: 202110445041.1
• 申請日: 2021-04-24
• 公開（公告）號: CN112975763B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 宮禮康
• 申請（專利權）人: 杭州泓林科技有限公司
• 主分類號: B24C1/08
• 分類號: B24C1/08;B24C3/32;B24C5/06;B24C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.鋼管內壁除銹機行走機構，其特征在于，包括：行走架（1-1）、主動輪（1-2）和從動輪（1-3），所述行走架（1-1）的右側設置有連接端，行走架（1-1）上設置有主動輪（1-2）和從動輪（1-3）；

所述從動輪（1-3）設置在從動輪架（1-4）的一端，從動輪架（1-4）的另一端轉動設置在行走架（1-1）上，從動輪架（1-4）的中間位置與氣缸（1-5）的一端轉動連接，氣缸（1-5）的另一端轉動設置在行走架（1-1）上；

所述主動輪（1-2）轉動設置在主動輪架（1-6）上，主動輪架（1-6）上設置有主動輪電機，所述主動輪架（1-6）上設置有主動輪架滑桿（1-7），主動輪架滑桿（1-7）的中間滑動設置在行走架（1-1）上，主動輪架滑桿（1-7）的上端穿過所述行走架（1-1），所述行走架（1-1）與主動輪架（1-6）之間設置有彈簧（1-8）；

所述從動輪架（1-4）與行走架（1-1）的轉動連接處設置有偏心輪（1-9），所述偏心輪（1-9）與從動輪架（1-4）固定連接，且偏心輪（1-9）的側面與所述主動輪架滑桿（1-7）的上端滑動接觸；

所述偏心輪（1-9）的外沿依半徑長度分為適應段（1-9-1）和移動段（1-9-2），適應段（1-9-1）的半徑逐漸增加，所述移動段（1-9-2）的半徑固定，且適應段（1-9-1）直徑大的一端與移動段（1-9-2）連接，所述偏心輪（1-9）與主動輪架滑桿（1-7）的接觸點滿足以下關系：在所述從動輪架（1-4）帶動從動輪（1-3）從最高位置向下移動過程中，偏心輪（1-9）與主動輪架滑桿（1-7）的接觸點在適應段（1-9-1）上向著半徑增加的一端移動，且在從動輪（1-3）與地面接觸時，偏心輪（1-9）與主動輪架滑桿（1-7）的接觸點位于移動段（1-9-2）。

2.根據權利要求1所述的鋼管內壁除銹機行走機構，其特征在于，所述行走架（1-1）包括：行走架體（1-1-1）、橫板（1-1-2）和滑桿套（1-1-3），所述行走架體（1-1-1）的上端設置有固定端，行走架體（1-1-1）的下端水平設置有橫板（1-1-2），橫板（1-1-2）上固定連接有滑桿套（1-1-3），所述的主動輪架滑桿（1-7）滑動設置在滑桿套（1-1-3）內。

3.根據權利要求2所述的鋼管內壁除銹機行走機構，其特征在于，所述主動輪電機的轉軸上設置有主動輪錐齒輪，主動輪錐齒輪與主動輪（1-2）的轉軸上的錐齒輪嚙合，主動輪（1-2）的轉軸轉動設置在主動輪架（1-6）上。