[發(fā)明專利]操作狀態(tài)識(shí)別與處理方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110444509.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113119982A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖資;齊濤;王金鳳;瞿進(jìn)圓;周昊;劉璋勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山寶創(chuàng)新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/08
• 分類號(hào): B60W40/08;B60W40/09;B60W50/14
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

1.一種操作狀態(tài)識(shí)別與處理方法，其特征在于，包括：

獲取用戶在預(yù)設(shè)操作區(qū)的位姿信息以及接觸識(shí)別信息；

將所述位姿信息以及所述接觸識(shí)別信息與標(biāo)準(zhǔn)操作信息進(jìn)行比對(duì)，以確定所述用戶是否處于標(biāo)準(zhǔn)操作狀態(tài)，所述標(biāo)準(zhǔn)操作信息與所述用戶以及被操控對(duì)象在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的運(yùn)行狀態(tài)相對(duì)應(yīng)；

若否，則控制所述被操控對(duì)象執(zhí)行預(yù)設(shè)調(diào)整程序，以使所述用戶以及所述被操控對(duì)象回到滿足預(yù)設(shè)安全規(guī)則的狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作狀態(tài)識(shí)別與處理方法，其特征在于，所述位姿信息包括：所述用戶的至少一個(gè)身體部位的位置信息與姿勢(shì)信息，所述接觸識(shí)別信息包括：所述預(yù)設(shè)操作區(qū)上的壓力傳感器所檢測(cè)到的接觸壓力值；

所述將所述位姿信息以及所述接觸識(shí)別信息與標(biāo)準(zhǔn)操作信息進(jìn)行比對(duì)，以確定所述用戶是否處于標(biāo)準(zhǔn)操作狀態(tài)，包括：

獲取所述被操控對(duì)象的運(yùn)行環(huán)境信息以及所述運(yùn)行狀態(tài)；

根據(jù)所述運(yùn)行環(huán)境信息以及所述運(yùn)行狀態(tài)，確定所述身體部位的標(biāo)準(zhǔn)位置、標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)以及標(biāo)準(zhǔn)壓力值；

并確定所述位置信息與所述標(biāo)準(zhǔn)位置的位置偏差、所述姿勢(shì)信息與所述標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)的姿勢(shì)偏差、所述接觸壓力值與所述標(biāo)準(zhǔn)壓力值的壓力偏差，是否均滿足各自的預(yù)設(shè)條件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操作狀態(tài)識(shí)別與處理方法，其特征在于，所述被操控對(duì)象包括：車輛，所述預(yù)設(shè)操作區(qū)包括：方向盤(pán)，和/或，操縱桿上的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)握持區(qū)，對(duì)應(yīng)的，所述接觸壓力值包括：所述用戶的手部對(duì)所述方向盤(pán)，和/或，所述操縱桿的握力值，所述位置信息包括：手部位置，所述姿勢(shì)信息包括：手部姿勢(shì)；

對(duì)應(yīng)的，所述確定所述位置信息與所述標(biāo)準(zhǔn)位置的位置偏差、所述姿勢(shì)信息與所述標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)的姿勢(shì)偏差、所述接觸壓力值與所述標(biāo)準(zhǔn)壓力值的壓力偏差，是否均滿足各自的預(yù)設(shè)條件，包括：

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述手部位置與所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)握持區(qū)的所述位置偏差是否在預(yù)設(shè)位置偏離范圍內(nèi)；

若否，則進(jìn)入異常計(jì)時(shí)模式，并判斷異常時(shí)長(zhǎng)是否小于第一時(shí)間閾值；

若否，則確定所述用戶處于第一非標(biāo)準(zhǔn)操作狀態(tài)；

對(duì)應(yīng)的，所述控制所述被操控對(duì)象執(zhí)行預(yù)設(shè)調(diào)整程序，包括：

控制所述車輛向所述用戶發(fā)送報(bào)警提示信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的操作狀態(tài)識(shí)別與處理方法，其特征在于，在所述控制所述車輛向所述用戶發(fā)送報(bào)警提示信息之后，還包括：

判斷所述異常時(shí)長(zhǎng)是否小于第二時(shí)間閾值，所述第二時(shí)間閾值大于或等于所述第一時(shí)間閾值；

若否，則確定所述用戶處于第二非標(biāo)準(zhǔn)操作狀態(tài)；

對(duì)應(yīng)的，所述控制所述被操控對(duì)象執(zhí)行預(yù)設(shè)調(diào)整程序，包括：

根據(jù)所述運(yùn)行環(huán)境信息確定安全停止位置；

控制所述車輛減速靠邊行駛，直至停靠在所述安全停止位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的操作狀態(tài)識(shí)別與處理方法，其特征在于，在所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述手部位置與所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)握持區(qū)的所述位置偏差是否在預(yù)設(shè)位置偏離范圍內(nèi)之后，還包括：

若是，則實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述手部姿勢(shì)與所述標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)的所述姿勢(shì)偏差是否在預(yù)設(shè)姿勢(shì)偏離范圍內(nèi)；

若否，則進(jìn)入所述異常計(jì)時(shí)模式，判斷所述異常時(shí)長(zhǎng)是否小于所述第一時(shí)間閾值，和/或，是否小于所述第二時(shí)間閾值；

以確定所述用戶處于所述第一非標(biāo)準(zhǔn)操作狀態(tài)，或所述第二非標(biāo)準(zhǔn)操作狀態(tài)，并控制所述被操控對(duì)象執(zhí)行對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)調(diào)整程序。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的操作狀態(tài)識(shí)別與處理方法，其特征在于，在所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述手部姿勢(shì)與所述標(biāo)準(zhǔn)姿勢(shì)的所述姿勢(shì)偏差是否在預(yù)設(shè)姿勢(shì)偏離范圍內(nèi)之后，還包括：

若是，則實(shí)施監(jiān)測(cè)所述握力值與所述標(biāo)準(zhǔn)壓力值的所述壓力偏差是否在預(yù)設(shè)壓力偏離范圍內(nèi)；

若否，則進(jìn)入所述異常計(jì)時(shí)模式，判斷所述異常時(shí)長(zhǎng)是否小于所述第一時(shí)間閾值，和/或，是否小于所述第二時(shí)間閾值；

以確定所述用戶處于所述第一非標(biāo)準(zhǔn)操作狀態(tài)，或所述第二非標(biāo)準(zhǔn)操作狀態(tài)，并控制所述被操控對(duì)象執(zhí)行對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)調(diào)整程序。