[發(fā)明專利]一種攝像機(jī)監(jiān)測方法、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113345191B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建淼;朱飛月;孫亮;陳金濤;陳元;汪文濤
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196;G08B15/00;G08B5/38;H04N5/225;H04N5/235
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅(jiān)怡

1.一種攝像機(jī)監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得攝像機(jī)的曝光參數(shù)和幀率，基于所述曝光參數(shù)和所述幀率獲取所述攝像機(jī)的警戒時(shí)間段；其中，時(shí)序上位于所述警戒時(shí)間段前后且與所述警戒時(shí)間段相鄰的第一圖像幀和第二圖像幀進(jìn)行曝光的時(shí)間點(diǎn)處于所述警戒時(shí)間段之外，且所述第一圖像幀時(shí)序上處于所述第二圖像幀之前；

在所述警戒時(shí)間段內(nèi)設(shè)定補(bǔ)光燈對應(yīng)的警戒方案；

響應(yīng)于所述攝像機(jī)監(jiān)測到入侵物體，啟動所述補(bǔ)光燈對應(yīng)的所述警戒方案，并將所述警戒時(shí)間段內(nèi)的圖像幀丟棄或替換以實(shí)現(xiàn)對所述入侵物體的監(jiān)測；

所述基于所述曝光參數(shù)和所述幀率獲取所述攝像機(jī)的警戒時(shí)間段，包括：

基于所述曝光參數(shù)和所述幀率獲得所述第一圖像幀最后一行的第一曝光時(shí)間點(diǎn)、以及所述第一圖像幀之后的所述第二圖像幀第一行的第二曝光時(shí)間點(diǎn)；其中，所述第二曝光時(shí)間點(diǎn)大于所述第一曝光時(shí)間點(diǎn)，且所述第一圖像幀與所述第二圖像幀之間間隔設(shè)置有至少一個圖像幀；

基于所述第二曝光時(shí)間點(diǎn)與所述第一曝光時(shí)間點(diǎn)之間的差值設(shè)定所述警戒時(shí)間段；

所述曝光參數(shù)包括所述攝像機(jī)的傳感器曝光一幀圖像幀對應(yīng)的行的行數(shù)和相鄰行之間的第一時(shí)間差；

所述基于所述曝光參數(shù)和所述幀率獲得所述第一圖像幀最后一行的第一曝光時(shí)間點(diǎn)、以及所述第一圖像幀之后的所述第二圖像幀第一行的第二曝光時(shí)間點(diǎn)，包括：

將所述行數(shù)減去1進(jìn)而與所述第一時(shí)間差相乘，以獲得第二時(shí)間差，將所述第二時(shí)間差與所述幀率的倒數(shù)相加，以獲得所述第一圖像幀最后一行的第一曝光時(shí)間點(diǎn)；

獲得所述第二圖像幀和所述第一圖像幀之間間隔的圖像幀的第一數(shù)值，將所述第一數(shù)值加1進(jìn)而與所述幀率的倒數(shù)相乘，以獲得所述第二圖像幀第一行的第二曝光時(shí)間點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)監(jiān)測方法，其特征在于，所述基于所述第二曝光時(shí)間點(diǎn)與所述第一曝光時(shí)間點(diǎn)之間的差值設(shè)定所述警戒時(shí)間段，包括：

將所述第二曝光時(shí)間點(diǎn)減去所述第一曝光時(shí)間點(diǎn)，以獲得第一時(shí)間段，在所述第一時(shí)間段內(nèi)選擇小于或等于所述第一時(shí)間段的時(shí)間以獲得所述警戒時(shí)間段。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)監(jiān)測方法，其特征在于，

所述在所述警戒時(shí)間段內(nèi)設(shè)定補(bǔ)光燈對應(yīng)的警戒方案之前，還包括：

獲得所述補(bǔ)光燈的類型，基于所述補(bǔ)光燈的類型獲取所述補(bǔ)光燈的閃爍時(shí)序和電平參數(shù)；

所述在所述警戒時(shí)間段內(nèi)設(shè)定補(bǔ)光燈對應(yīng)的警戒方案，包括：

基于所述補(bǔ)光燈的所述閃爍時(shí)序和所述電平參數(shù)，設(shè)置所述補(bǔ)光燈的閃爍頻率和亮度，以獲得所述補(bǔ)光燈對應(yīng)的所述警戒方案。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像機(jī)監(jiān)測方法，其特征在于，所述基于所述補(bǔ)光燈的所述閃爍時(shí)序和所述電平參數(shù)，設(shè)置所述補(bǔ)光燈的閃爍頻率和亮度，以獲得所述補(bǔ)光燈對應(yīng)的所述警戒方案，包括：

設(shè)置所述入侵物體與所述攝像機(jī)的多個距離區(qū)間段，基于所述閃爍時(shí)序和所述電平參數(shù)，分別設(shè)置多個所述距離區(qū)間段內(nèi)所述補(bǔ)光燈的閃爍頻率和亮度，以獲得所述補(bǔ)光燈在不同的所述距離區(qū)間段內(nèi)的所述警戒方案。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)監(jiān)測方法，其特征在于，所述響應(yīng)于所述攝像機(jī)監(jiān)測到入侵物體，啟動所述補(bǔ)光燈對應(yīng)的所述警戒方案，并將所述警戒時(shí)間段內(nèi)的圖像幀丟棄或替換以實(shí)現(xiàn)對所述入侵物體的監(jiān)測，包括：

響應(yīng)于所述攝像機(jī)監(jiān)測到入侵物體，判斷所述入侵物體是否已離開所述攝像機(jī)的監(jiān)控范圍；

若未離開，則啟動所述補(bǔ)光燈對應(yīng)的所述警戒方案，并將所述警戒時(shí)間段內(nèi)的所述圖像幀丟棄，或者指定所述警戒時(shí)間段之外的所述圖像幀替換所述警戒時(shí)間段內(nèi)的所述圖像幀；

若已離開，則關(guān)閉所述補(bǔ)光燈對應(yīng)的所述警戒方案，并將所述攝像機(jī)拍攝的所述圖像幀順序播放。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像機(jī)監(jiān)測方法，其特征在于，所述指定所述警戒時(shí)間段之外的所述圖像幀替換所述警戒時(shí)間段內(nèi)的所述圖像幀，包括：

利用所述第一圖像幀替換所述警戒時(shí)間段內(nèi)的所有所述圖像幀；或者，

利用所述第一圖像幀替換所述警戒時(shí)間段內(nèi)時(shí)序靠前的至少部分所述圖像幀，利用所述第二圖像幀替換警戒時(shí)間段內(nèi)其他所述圖像幀。