[發明專利]一種用于絕緣子清洗的無人機系統

在審

• 申請號: 202110444337.1
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113086197A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 彭文星;彭照
• 申請（專利權）人: 深圳市中安維科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/20;B64D27/24;B08B3/02;B08B13/00;H02G1/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 張美君

1.一種用于絕緣子清洗的無人機系統，其特征在于，所述無人機系統包括單涵道無人機、設于所述單涵道無人機上的噴射機構、與所述噴射機構連接的高壓噴射泵，以及分別控制所述單涵道無人機和所述高壓噴射泵的控制器，其中：

所述單涵道無人機包括無人機罩體、第一驅動電機、第二驅動電機，設于所述第一驅動電機上的第一驅動槳，以及設于所述第二驅動電機上的第二驅動槳，所述第一驅動電機和所述第二驅動電機垂直且對稱設于所述無人機罩體內；

所述控制器用于，控制所述單涵道無人機搭載所述噴射機構至預定位置，以及控制所述高壓噴射泵對所述噴射機構的噴射流量，以使所述噴射機構對絕緣子進行噴射清洗。

2.如權利要求1所述的無人機系統，其特征在于，所述無人機系統還包括通信線纜、輸液線纜、供電線纜和發電裝置，其中：

所述控制器和所述單涵道無人機通過所述通信線纜通信連接；

所述噴射機構和所述高壓噴射泵通過所述輸液線纜管道連接；

所述控制器與所述發電裝置連接，所述控制器用于，將所述發電裝置輸出的交流電源轉換成直流電源，并將所述直流電源通過所述供電線纜對所述單涵道無人機進行供電。

3.如權利要求2所述的無人機系統，其特征在于，所述無人機系統還包括用于限制所述單涵道無人機飛行距離的安全系留繩，所述安全系留繩的一端安裝于所述單涵道無人機上，所述安全系留繩的另一端安裝于所述發電裝置上，其中：

所述安全系留繩、所述通信線纜、所述輸液線纜和所述供電線纜為一體設置。

4.如權利要求2所述的無人機系統，其特征在于，所述噴射機構包括噴射桿和噴射槍，其中：

所述噴射桿的一端固定于所述輸液線纜上，所述噴射槍可轉動設于所述噴射桿的另一端。

5.如權利要求1所述的無人機系統，其特征在于，所述單涵道無人機上還設有距離傳感器，其中：

所述距離傳感器用于，識別所述單涵道無人機與絕緣子的實時距離，并將所述實時距離發送至所述控制器；

所述控制器還用于，根據所述實時距離控制所述單涵道無人機的飛行范圍。

6.如權利要求5所述的無人機系統，其特征在于，所述單涵道無人機上還設有視覺傳感器，其中：

所述視覺傳感器用于，采集絕緣子的圖像，并用于將采集圖像發送至所述控制器；

所述控制器用于，根據所述采集圖像確定所述絕緣子的類型和所述絕緣子的方向及大小，以使根據所述絕緣子的類型和所述絕緣子的方向及大小控制所述單涵道無人機的飛行高度和運動飛行路徑。

7.如權利要求1-6任一項所述的無人機系統，其特征在于，所述單涵道無人機上設有風速傳感器，所述風速傳感器用于，采集飛行環境的實時風速，并將所述實時風速發送至所述控制器；

所述控制器用于，根據所述實時風速控制所述單涵道無人機的飛行高度。

8.如權利要求7所述的無人機系統，其特征在于，所述單涵道無人機還包括用于對所述單涵道無人機緊急供電的安全備用電池，其中：

所述安全備用電池設于所述無人機罩體的中部。

9.如權利要求1所述的無人機系統，其特征在于，所述無人機的罩體和所述噴射機構均采用樹脂玻璃纖維材料制成。

10.如權利要求1所述的無人機系統，其特征在于，所述無人機罩體設為圓形，或者設為圓環形。