[發明專利]一種行走裝置及履帶式車輛

在審

• 申請號: 202110443993.X
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN112874644A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 金丹;劉志杭;黃亞軍;朱來鎖;郝淑敏;閻鵬早;陳宏遠;王成軍;王宏權;王志成;周鵬飛
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/104;B62D55/12;B62D55/14;B62D55/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種行走裝置及履帶式車輛，屬于工程機械技術領域。該履帶式車輛包括行走裝置，行走裝置包括臺車架、多個驅動鏈輪、支重輪組、托輪組、引導輪和履帶，其中，多個驅動鏈輪垂直于行走方向并排連接于臺車架的一端；支重輪組包括多個支重輪，支重輪組連接于臺車架的下部；托輪組連接于臺車架上部；引導輪連接于臺車架的另一端；履帶繞設于驅動鏈輪、支重輪組、托輪組和引導輪外，履帶上設置有多排鏈軌節，多個驅動鏈輪一一對應驅動連接于多排鏈軌節上。該行走裝置及履帶式車輛提高了整車的牽引動力和載運量，成本低，設計和加工工藝難度低，且能夠滿足行走裝置的結構強度。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種行走裝置及履帶式車輛。

背景技術

工程機械是裝備工業的重要組成部分，其廣泛應用于土石方施工、風力發電建設、建筑工程等領域，隨著我國對于中西部地區開發建設的加快，對大馬力牽引車和載運施工車輛的需求日益增加，我國國土幅員遼闊，各種地形錯綜復雜，實際施工環境極其惡劣，大多分布于高山、丘陵和沼澤地帶，對施工設備的運輸提出了極其苛刻的要求，一般采用履帶式車輛運輸或牽引施工設備。

傳統的履帶式車輛受到行走裝置的結構強度的影響，整車的牽引動力和載運量有限，不能滿足復雜工況下對大型施工設備的牽引和運輸工作。

因此，亟需一種能夠提高整車的牽引動力和載運量的行走裝置及履帶式車輛，以解決現有技術中存在的上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提出一種行走裝置及履帶式車輛，該行走裝置及履帶式車輛提高了整車的牽引動力和載運量，成本低，設計和加工工藝難度低，且能夠滿足行走裝置的結構強度。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種行走裝置，包括：

臺車架；

多個驅動鏈輪，多個所述驅動鏈輪垂直于行走方向并排連接于所述臺車架的一端；

支重輪組，包括多個支重輪，所述支重輪組連接于所述臺車架的下部；

托輪組，連接于所述臺車架上部；

引導輪，連接于所述臺車架的另一端；

履帶，繞設于所述驅動鏈輪、所述支重輪組、所述托輪組和所述引導輪外，所述履帶上設置有多排鏈軌節，多個所述驅動鏈輪一一對應驅動連接于多排所述鏈軌節上。

作為一種行走裝置的優選技術方案，所述驅動鏈輪的數量為兩個，兩個所述驅動鏈輪分別由兩個動力裝置驅動；所述履帶上設置有兩排所述鏈軌節。

作為一種行走裝置的優選技術方案，所述支重輪組還包括懸掛機構，所述懸掛機構連接于所述臺車架上，多個所述支重輪連接于所述懸掛機構上，所述懸掛機構被配置為能夠使每個所述支重輪根據地面的高低變化自適應起伏。

作為一種行走裝置的優選技術方案，所述懸掛機構包括多個懸掛組件和連接軸，所述連接軸沿垂直于行走方向延伸并連接于所述臺車架上，多個所述懸掛組件垂直于行走方向并排連接于所述連接軸上，且所述懸掛組件能夠繞所述連接軸轉動，所述支重輪連接于所述懸掛組件上。

作為一種行走裝置的優選技術方案，所述懸掛組件包括一級懸掛支架和二級懸掛支架，所述一級懸掛支架轉動連接于所述連接軸上；所述二級懸掛支架繞垂直于行走方向轉動連接于所述一級懸掛支架上，或所述二級懸掛支架繞行走方向轉動連接于所述一級懸掛支架上；所述支重輪連接于所述二級懸掛支架上。

作為一種行走裝置的優選技術方案，所述二級懸掛支架包括中部的第一連接孔和兩側的第二連接孔，所述第一連接孔用于與所述一級懸掛支架連接，所述第二連接孔用于連接所述支重輪。