[發(fā)明專利]一種電動控制升降的可以保持水平的手術(shù)器械臺及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110443830.1
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113230076B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅媛榕;張燕紅;章文斌
• 申請（專利權(quán)）人: 南京腦科醫(yī)院
• 主分類號: A61G13/10
• 分類號: A61G13/10
• 代理公司: 北京卓嵐智財(cái)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

1.一種電動控制升降的可以保持水平的手術(shù)器械臺，其特征在于：包括手術(shù)床主體（1），所述手術(shù)床主體（1）包括床基座（11），所述床基座（11）的頂端設(shè)有固定床架（12），所述固定床架（12）的后端通過銷軸鉸接有活動床架（13），所述活動床架（13）的后端通過銷軸鉸接有頭枕床架（14），所述固定床架（12）的前端通過銷軸鉸接有腿部床架（15），所述手術(shù)床主體（1）的正上方滑動連接有升降器械臺（2），所述升降器械臺（2）包括托架（21），所述托架（21）的四個邊角處均固定嵌設(shè)有傳感PCB板（22），所述托架（21）的前端兩個邊角底端均設(shè)有第一電動升降桿（23），所述托架（21）的后端兩個邊角底端均設(shè)有第二電動升降桿（24），所述托架（21）內(nèi)滑動卡接有托盤（25），所述升降器械臺（2）外配套設(shè)有控制主機(jī)（3）；

所述固定床架（12）的左右兩側(cè)邊均設(shè)有第一滑槽（121），所述活動床架（13）的左右兩側(cè)邊均設(shè)有第二滑槽（131）；

所述第一電動升降桿（23）的底端設(shè)有固定塊（231），所述固定塊（231）的內(nèi)側(cè)通過螺栓固定有第一滑塊（232），所述第一滑塊（232）與其位置相對應(yīng)的所述第一滑槽（121）滑動卡接；所述第二電動升降桿（24）的底端設(shè)有安裝塊（241），所述安裝塊（241）的內(nèi)側(cè)通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有第二滑塊（242），所述第二滑塊（242）與其位置相對應(yīng)的所述第二滑槽（131）滑動卡接；

所述傳感PCB板（22）上規(guī)則設(shè)有紅外探測模塊（221）、陀螺傳感模塊（222）、定位器（223）和壓力傳感模塊（224），所述傳感PCB板（22）通過信號線與所述控制主機(jī)（3）信號連接，所述第一電動升降桿（23）、所述第二電動升降桿（24）的控制器分別通過信號線與所述控制主機(jī)（3）信號連接；

還包括電動控制升降的可以保持水平的手術(shù)器械臺的控制系統(tǒng)，且該控制系統(tǒng)裝載于所述控制主機(jī)（3）內(nèi)，包括狀態(tài)感知單元（100）、數(shù)據(jù)處理單元（200）和智控服務(wù)單元（300）；所述狀態(tài)感知單元（100）的信號輸出端與所述數(shù)據(jù)處理單元（200）的信號輸入端連接，所述數(shù)據(jù)處理單元（200）的信號輸出端與所述智控服務(wù)單元（300）的信號輸入端連接；所述狀態(tài)感知單元（100）用于通過部署在器械臺各處的多種傳感器實(shí)時采集環(huán)境狀態(tài)參數(shù)；所述數(shù)據(jù)處理單元（200）用于對各狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、統(tǒng)析，并給用戶提供預(yù)設(shè)參數(shù)的通道以便將計(jì)算結(jié)果與參數(shù)對比；所述智控服務(wù)單元（300）用于根據(jù)計(jì)算結(jié)果來統(tǒng)一調(diào)控系統(tǒng)的運(yùn)行并向各升降控制器發(fā)送工作指令；

所述狀態(tài)感知單元（100）包括高度探測模塊（101）、水平狀態(tài)模塊（102）、坐標(biāo)定位模塊（103）和重量感應(yīng)模塊（104）；

所述數(shù)據(jù)處理單元（200）包括采集清篩模塊（201）、綜合統(tǒng)析模塊（202）、參數(shù)預(yù)設(shè)模塊（203）和匹配對比模塊（204）；

所述智控服務(wù)單元（300）包括統(tǒng)一管控模塊（301）、控制指令模塊（302）、升降調(diào)控模塊（303）和狀態(tài)顯示模塊（304）；

所述高度探測模塊（101）、所述水平狀態(tài)模塊（102）、所述坐標(biāo)定位模塊（103）與所述重量感應(yīng)模塊（104）并列運(yùn)行并依次通過電信號連接；所述高度探測模塊（101）用于通過紅外探測裝置實(shí)時獲取器械臺四個邊角處的水平高度值；所述水平狀態(tài)模塊（102）用于通過陀螺儀實(shí)時檢測器械臺四個邊角處的偏斜情況；所述坐標(biāo)定位模塊（103）用于通過定位器實(shí)時反饋器械臺四個邊角處的具體坐標(biāo)值；所述重量感應(yīng)模塊（104）用于通過壓力傳感器實(shí)時測量器械臺四個邊角處受到的外壓重量以判斷器械臺的水平狀況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動控制升降的可以保持水平的手術(shù)器械臺，其特征在于：所述采集清篩模塊（201）的信號輸出端與所述綜合統(tǒng)析模塊（202）的信號輸入端連接，所述綜合統(tǒng)析模塊（202）的信號輸出端與所述參數(shù)預(yù)設(shè)模塊（203）的信號輸入端連接，所述參數(shù)預(yù)設(shè)模塊（203）的信號輸出端與所述匹配對比模塊（204）的信號輸入端連接；所述采集清篩模塊（201）用于通過數(shù)據(jù)采集裝置獲取各傳感器采集的狀態(tài)數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)進(jìn)行清理以篩除無效的數(shù)據(jù)；所述綜合統(tǒng)析模塊（202）用于對各類數(shù)據(jù)分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并綜合起來分析以獲取器械臺的水平狀況；所述參數(shù)預(yù)設(shè)模塊（203）用于給用戶提供預(yù)先設(shè)定調(diào)節(jié)參數(shù)的通道；所述匹配對比模塊（204）用于將預(yù)設(shè)參數(shù)與計(jì)算結(jié)果相對比以計(jì)算調(diào)整變化值。