[發明專利]一種板栗撿取脫蓬裝置

有效

• 申請號: 202110443630.6
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113229509B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 霍元明;白杰;卞志遠;任旭
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: A23N5/08
• 分類號: A23N5/08;B07B1/30;B07B1/42;B07B1/46;A01D51/00
• 代理公司: 上海統攝知識產權代理事務所(普通合伙) 31303
• 代理人: 杜亞

1.一種板栗撿取脫蓬裝置，包括撿取機構、毛刷(6)、外殼和風機(10)，其特征在于：還包括揉搓裝置(12)、振動篩(13)、擠壓裝置(20)和傳送裝置；

外殼上部開有落料口，毛刷(6)位于落料口的正上方，揉搓裝置(12)位于落料口的正下方；

外殼由第一外殼(5.1)和第二外殼(5.2)組成，第二外殼(5.2)整體位于第一外殼(5.1)中，揉搓裝置(12)、振動篩(13)和擠壓裝置(20)位于第二外殼(5.2)中，傳送裝置和風機(10)位于第一外殼(5.1)中且位于第二外殼(5.2)外部；毛刷(6)設置于撿取機構下方，與第四電機(2.4)相連；

揉搓裝置(12)由一個輥輪(12.2)和分布在輥輪(12.2)周面上的三個圓弧形的揉搓板(12.1)構成，每個揉搓板(12.1)的直邊平行于輥輪(12.2)的軸向，每個揉搓板(12.1)的弧形凹面朝向輥輪(12.2)周面，且三個揉搓板(12.1)沿輥輪(12.2)周面圍成一圈，三個揉搓板(12.1)同側的一個直邊分別與輥輪(12.2)周面進行鉸鏈固定連接；輥輪(12.2)與第二電機(2.2)相連，由第二電機(2.2)進行驅動；

第二外殼(5.2)內固設有第一弧形部件(5.2.3)和第二弧形部件(5.2.7)，第一弧形部件(5.2.3)和第二弧形部件(5.2.7)均位于揉搓裝置(12)下方，第一弧形部件(5.2.3)和第二弧形部件(5.2.7)的弧形凹面朝向揉搓板(12.1)，且第一弧形部件(5.2.3)的弧形凹面上具有多個凹槽，第二弧形部件(5.2.7)具有光滑的弧形凹面，每個揉搓板(12.1)的弧形凸面上具有多個凸起，當揉搓板(12.1)隨輥輪(12.2)的轉動運動到其活動部分與板栗接觸并且使板栗沿著第一弧形部件(5.2.3)滾動時，揉搓板(12.1)活動部分與輥輪(12.2)之間的距離開始逐漸減小，揉搓板(12.1)逐漸貼合輥輪(12.2)，逐漸增大擠壓板栗的力，當揉搓板(12.1)活動部分的直邊到達第一弧形部件(5.2.3)凹面的最低點時，揉搓板(12.1)活動部分與輥輪(12.2)貼合；

振動篩(13)位于第一弧形部件(5.2.3)和第二弧形部件(5.2.7)的下方，振動篩(13)向著距離撿取機構最遠的側面的下方傾斜，在靠近第二電機(2.2)一側與第一連桿(14.1)相連，通過第一連桿(14.1)與位于第二電機(2.2)輸出軸上的第二主動帶輪(7.2)偏心相連，從而構成曲柄滑塊運動機構；

擠壓裝置(20)安裝在第二外殼(5.2)距離撿取機構最遠的側面上，且能夠沿第二外殼(5.2)側面上下滑動；擠壓裝置(20)由一個豎直放置的矩形板以及與其下底面固定相連的多個擠壓單元組成；擠壓裝置(20)的矩形板與振動篩(13)通過第二連桿(14.2)進行連接，第二連桿(14.2)一端與振動篩(13)轉動連接，另一端與矩形板轉動連接；振動篩(13)的網孔直徑為20～35mm；

傳送裝置包括多個串連的傳送圓盤(17)，任意相鄰兩傳送圓盤(17)之間通過連接裝置(18)連接，傳送圓盤(17)位于管道(16)內部，管道(16)圍繞著第二外殼(5.2)排列成首尾相連的一圈；

傳送裝置還包括轉動葉片(19)，轉動葉片(19)與第三電機(2.3)相連；

沿長度方向，管道(16)分為依次排列的獲得動力段、接收板栗段、第一輸送板栗段、排出板栗段和第二輸送板栗段，各段中的傳送圓盤(17)平行布置；獲得動力段位于轉動葉片(19)的下方，且其中的傳送圓盤(17)能在轉動葉片(19)轉動時與其接觸獲得前進的動力；接收板栗段用于接收在振動篩(13)上被擠壓裝置(20)擠壓掉落下來的板栗；排出板栗段用于使運送的板栗掉落到揉搓裝置(12)內部；第一輸送板栗段用于連接排出板栗段與接收板栗段，第二輸送板栗段用于連接排出板栗段與獲得動力段。