[發明專利]一種鋼軌打磨工作站

有效

• 申請號: 202110443621.7
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113118907B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 曹衍龍;鮑貴民
• 申請（專利權）人: 山東哈德斯特軌道交通科技有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B27/00;B24B49/04;B24B49/12;B24B51/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 杜放

1.一種鋼軌打磨工作站，其特征在于：包括打磨單元和打磨房，打磨系統設置于打磨房內，打磨房將打磨作業空間圍成與外界環境隔開的獨立環境；打磨系統包括打磨單元、鋼軌支撐機構和實現打磨單元打磨進給的進給機構，進給機構與打磨單元相連；打磨單元包括打磨輪、傳動輪和砂帶，砂帶張緊于打磨輪和傳動輪，砂帶、打磨輪和傳動輪形成一個帶傳動機構，橫向打磨時，打磨輪的軸向順應鋼軌的長度方向；打磨房有能繞其中線自轉的轉動墻，轉動墻的邊界與打磨房之間有密封機構，轉動墻設置在轉盤上，轉盤中心與轉盤電機相連，轉盤上設有一對擱架，兩個擱架分別位于轉動墻的兩側；

縱向修磨時，采用千葉輪對軌腰打磨，采用第一盤式砂輪對軌頂面進行打磨；采用第二盤式砂輪對軌底面進行打磨；采用第一盤式砂輪打磨軌腰向軌底過渡的曲面，采用第二盤式砂輪打磨軌頂下方、與軌腰過渡的曲面；第一盤式砂輪與水平面成第一夾角，第一夾角的角度為0°到-10°；第二盤式砂輪與水平面成第二夾角，第二夾角的角度為0°到10°；

打磨單元的張緊輪由張緊氣缸驅動，擱架上設有送氣口，打磨單元上設有進氣口，當打磨單元放置在擱架上時，送氣口與進氣口連通；送氣口與氣源相連；擱架上設有感應打磨單元放置于擱架上的傳感器，感應到打磨單元放置于擱架上時，氣源開啟；感應到打磨單元離開擱架時，氣源關閉；

打磨單元包括安裝架，打磨輪和傳動輪設置于安裝架，安裝架上設有張緊輪，張緊輪與張緊驅動件相連，張緊輪使砂帶張緊于打磨輪和傳動輪；進行打磨任務時，打磨輪抵靠鋼軌；打磨單元具有限制打磨輪受力閾值的阻尼機構，打磨輪與鋼軌之間的作用力大于受力閾值時，打磨輪向靠近傳動輪的方向位移；安裝架包括固定部和可動部，打磨輪位于可動部，傳動輪位于固定部；打磨輪與鋼軌之間的作用力大于受力閾值時，可動部后撤；打磨輪與鋼軌之間的作用力小于受力閾值時，可動部和固定部的相對位置固定；安裝架上設有阻尼機構，阻尼機構包括彈簧和鎖止件，彈簧設置于可動部和固定部之間，彈簧和鎖止件共同作用使可動部處于平衡位置，打磨輪和傳動輪之間的距離固定。

2.如權利要求1所述的一種鋼軌打磨工作站，其特征在于：打磨系統包括支架，支架包括橫臂和位于橫臂兩側的兩個連接臂，每個連接臂上安裝有一個打磨單元；末端執行器和機械臂通過快速接口連接，打磨房內設有放置末端執行器的擱架。

3.如權利要求1所述的一種鋼軌打磨工作站，其特征在于：打磨單元分別設置于鋼軌寬度方向的兩側，一個打磨單元高、另一個打磨單元低；高的打磨單元的打磨輪的輪心到橫臂的距離和低的打磨單元的打磨輪的輪心到橫臂的距離的比值為0.7～0.9。

4.如權利要求1所述的一種鋼軌打磨工作站，其特征在于：擱架的底部與轉盤固定，擱架的頂部形成放置支架橫臂的支撐平面。

5.如權利要求4所述的一種鋼軌打磨工作站，其特征在于：支撐平面是一塊平板，或者，支撐平面由至少兩條平行的鋼條形成。