[發明專利]一種電機控制方法、裝置、存儲介質和電子設備

在審

• 申請號: 202110443525.2
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113085573A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 許林;陳軼;劉杰;黃大飛
• 申請（專利權）人: 重慶金康賽力斯新能源汽車設計院有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 汪源

1.一種電機控制方法，其特征在于，包括：

獲取前電機和后電機之間的扭矩分配比例，所述扭矩分配比例用于指示前電機需求扭矩和后電機需求扭矩之間的比例；

基于獲取的所述前電機以及所述后電機的效率以及所述前電機需求扭矩以及所述后電機需求扭矩以及獲取的所述前電機以及所述后電機的轉速，計算出雙電機綜合效率；

將最高的雙電機綜合效率所對應的扭矩分配比例確定為最優扭矩分配比例；

若所述最優扭矩分配比例等于指定比例時，控制扭矩分配比例中扭矩小于預設值的電機進入待機狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取前電機以及后電機之間的扭矩分配比例，包括：

按照窮舉法基于獲取的電機需求扭矩，確定出前電機需求扭矩以及后電機需求扭矩，且所述前電機需求扭矩以及所述后電機需求扭矩之和等于電機需求扭矩；

根據所述前電機需求扭矩以及所述后電機需求扭矩，確定出前電機以及后電機之間的扭矩分配比例。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取前電機以及后電機之間的扭矩分配比例之前，還包括：

通過公式一：計算出電機需求扭矩，其中，T_mot表示為電機需求扭矩，T_whl表示為輪端需求扭矩，R₀表示為傳動比。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取前電機以及后電機之間的扭矩分配比例之前，還包括：

通過車速以及加速踏板開度，從駕駛性表中查詢出輪端需求扭矩。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于獲取的所述前電機以及所述后電機的效率以及所述前電機需求扭矩以及所述后電機需求扭矩以及獲取的所述前電機以及所述后電機的轉速，計算出雙電機綜合效率，包括：

通過公式二：計算出雙電機綜合效率，其中，η表示為雙電機綜合效率，T_f表示為前電機需求扭矩，T_r表示為后電機需求扭矩，n_f表示為前電機轉速，n_r表示為后電機轉速，η_f表示為前電機效率，η_r表示為后電機效率。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于獲取的所述前電機以及所述后電機的效率以及所述前電機需求扭矩以及所述后電機需求扭矩以及獲取的所述前電機以及所述后電機的轉速，計算出雙電機綜合效率之前，還包括：

從預先建立的電機效率表中查詢得到所述前電機以及所述后電機的效率。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，指定比例包括0：10；

所述若所述最優扭矩分配比例為指定比例時，控制扭矩分配比例中扭矩小于預設值的電機進入待機狀態，包括：

若所述最優扭矩分配比例為0：10，控制扭矩分配比例為0的電機進入待機狀態。

8.一種電機控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取前電機以及后電機之間的扭矩分配比例，所述扭矩分配比例用于指示前電機需求扭矩以及后電機需求扭矩之間的比例；

計算模塊，用于基于獲取的每個電機的效率以及所述前電機需求扭矩以及所述后電機需求扭矩以及獲取的單機轉速，計算出雙電機綜合效率；

確定模塊，用于將最高的雙點機效率所對應的前電機需求扭矩以及后電機需求扭矩之間的比例確定為最優扭矩分配比例；

控制模塊，用于若所述最優扭矩分配比例為指定比例時，控制扭矩分配比例中扭矩小于預設值的電機進入待機狀態。

9.一種存儲介質，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質所在設備執行1至7任意一項所述的電機控制方法。

10.一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲包括程序指令的信息，所述處理器用于控制程序指令的執行，其特征在于：所述程序指令被處理器加載并執行時實現權利要求1至7任意一項所述的電機控制方法。