[發(fā)明專利]一種單孔胸腔鏡肺部手術(shù)用牽引固定裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110443410.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN113116420A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊如松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京鼓樓醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61B17/02
• 分類號(hào): A61B17/02
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 李靜

1.一種單孔胸腔鏡肺部手術(shù)用牽引固定裝置，其特征在于，包括：

伸縮管，由胸腔單孔深入胸腔內(nèi)；所述伸縮管包括一方形外管和多個(gè)依次套接的方形內(nèi)管，其中，所述方形外管和方形內(nèi)管均由一對(duì)平行的基板和一對(duì)平行的側(cè)板組成，每個(gè)所述側(cè)板均包括兩個(gè)子板，兩個(gè)所述子板相互靠近一邊鉸接，相互遠(yuǎn)離一邊分別與對(duì)應(yīng)的基板鉸接，每個(gè)所述方形內(nèi)管的一個(gè)基板上均活動(dòng)連接有掛鉤；

變形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括位于所述方形外管內(nèi)的中心管，所述中心管兩端均設(shè)有控制螺母，且所述中心管兩端均設(shè)有絲桿，兩個(gè)所述絲桿一端分別插入中心管對(duì)應(yīng)的管口內(nèi)，并與對(duì)應(yīng)處的所述螺母嚙合，另一端與對(duì)應(yīng)位置處兩個(gè)子板的鉸接處相連，所述中心管轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)所述絲桿反向或相向移動(dòng)，并帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的子板向外凸出或向內(nèi)收縮，調(diào)節(jié)兩個(gè)所述基板之間的間距；

固定機(jī)構(gòu)，位于所述胸腔外側(cè)，包括固定管和中心塊，所述固定管一端與所述中心塊一端鉸接，所述中心塊另一端與所述方形外管遠(yuǎn)離方形內(nèi)管一端鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單孔胸腔鏡肺部手術(shù)用牽引固定裝置，其特征在于：牽引固定裝置還包括鋼絲繩，所述鋼絲繩由所述固定管一端穿入，依次經(jīng)過中心塊和伸縮管，并與所述伸縮管方形內(nèi)管的遠(yuǎn)端相連，隨所述鋼絲繩移動(dòng)，帶動(dòng)所述伸縮管伸縮。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單孔胸腔鏡肺部手術(shù)用牽引固定裝置，其特征在于：所述掛鉤直端安裝有球形連接塊，各個(gè)所述所述方形內(nèi)管的一個(gè)基板上均開設(shè)有球形凹槽，所述球形連接塊卡接在所述球形凹槽，并在所述球形凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述掛鉤擺動(dòng)，其中，所述球形連接塊外表面設(shè)有限位件，所述限位件與所述球形凹槽的內(nèi)壁配合，用于穩(wěn)定所述球形連接塊的狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單孔胸腔鏡肺部手術(shù)用牽引固定裝置，其特征在于：所述限位件為彈性凸塊，所述球形凹槽的內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)限位槽，球形連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述彈性凸塊與所述限位槽卡接或分離。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單孔胸腔鏡肺部手術(shù)用牽引固定裝置，其特征在于：所述球形連接塊和掛鉤直端內(nèi)均設(shè)有空腔，所述限位件包括位于球形連接塊空腔內(nèi)、且與所述球形連接塊同心安裝的中心球塊，以及位于所述掛鉤直端的內(nèi)腔內(nèi)，且沿所述掛鉤直端軸線布設(shè)的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸一端與所述中心球塊相連，所述中心球塊上均勻安裝有多個(gè)斜桿，所述斜桿另一端安裝有凸塊，且凸塊另一端穿過所述球形連接塊表面，隨驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)所述中心球塊轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶動(dòng)斜桿轉(zhuǎn)動(dòng)，控制所述凸塊伸出或進(jìn)入所述球形連接塊表面；

所述掛鉤直端上遠(yuǎn)離所述球形連接塊處對(duì)稱開設(shè)有連通內(nèi)腔的通槽，兩個(gè)所述通槽內(nèi)設(shè)有按鈕，所述按鈕位于所述掛鉤直端內(nèi)腔一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)件，并通過驅(qū)動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)軸相連，按動(dòng)所述按鈕，控制所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種單孔胸腔鏡肺部手術(shù)用牽引固定裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件包括至少一個(gè)螺桿和適配的套管，一個(gè)所述螺桿一端與一個(gè)所述按鈕相連，另一個(gè)所述按鈕上與所述螺桿對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有套管，所述套管內(nèi)設(shè)有彈簧，所述螺桿另一端深入所述套管內(nèi)，并與所述彈簧相連，所述彈簧帶動(dòng)所述螺桿趨于遠(yuǎn)離所述套管方向移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述螺桿對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有蝸桿，螺桿與所述蝸桿嚙合，按動(dòng)所述按鈕，帶動(dòng)所述螺桿進(jìn)入所述套管內(nèi)，壓縮所述彈簧并帶動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，同步驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單孔胸腔鏡肺部手術(shù)用牽引固定裝置，其特征在于：所述螺桿為兩個(gè)對(duì)稱安裝在所述蝸桿兩側(cè)，且分別安裝在兩個(gè)所述按鈕上。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單孔胸腔鏡肺部手術(shù)用牽引固定裝置，其特征在于：所述方形內(nèi)管上與球形凹槽相鄰位置處開設(shè)有長(zhǎng)槽，所述球形連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述掛鉤遠(yuǎn)離長(zhǎng)槽或進(jìn)入所述長(zhǎng)槽內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單孔胸腔鏡肺部手術(shù)用牽引固定裝置，其特征在于：所述中心塊與所述方形外管鉸接處安裝有連接塊，并通過連接塊與所述中心管相連，隨所述中心塊轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶動(dòng)所述中心管轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單孔胸腔鏡肺部手術(shù)用牽引固定裝置，其特征在于：所述方形外管上與所述中心塊鉸接開設(shè)有卡槽，所述卡槽內(nèi)安裝有彈性墊，隨所述固定管和中心塊轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述中心塊進(jìn)入所述卡槽內(nèi)固定，并壓縮所述彈性墊。