[發明專利]一種雙參數近似滑動窗濾波器的控制方法及系統

在審

• 申請號: 202110443204.2
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113110343A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李軍;陳錦攀
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;呂金金

1.一種雙參數近似滑動窗濾波器的控制方法，其特征在于，包括：

將輸入信號輸入至常用微分器，得到常用微分器輸出信號；

將所述常用微分器輸出信號輸入至判斷器，得到判斷器輸出信號；其中，所述判斷器輸出信號為1或0；

將第一時間常數和第二時間常數分別輸入至選擇器的第一輸入端和第二輸入端，將所述判斷器輸出信號輸入至所述選擇器的控制端，得到選擇后時間常數；

將所述選擇后時間常數作為近似滑動窗濾波器的時間常數，并將所述輸入信號輸入至所述近似滑動窗濾波器，得到濾波信號。

2.根據權利要求1所述的雙參數近似滑動窗濾波器的控制方法，其特征在于，若所述控制端輸入的所述判斷器輸出信號為1，得到的所述選擇后時間常數為第一時間常數，若所述控制端輸入的所述判斷器輸出信號為0，得到的所述選擇后時間常數為第二時間常數。

3.根據權利要求1所述的雙參數近似滑動窗濾波器的控制方法，其特征在于，所述輸入信號為火電機組的脫硝系統的NOx過程信號。

4.根據權利要求1所述的雙參數近似滑動窗濾波器的控制方法，其特征在于，所述近似滑動窗濾波器的傳遞函數的計算公式為：

其中，ASWF(s)為所述近似滑動窗濾波器的傳遞函數，T_ASWF為所述近似滑動窗濾波器的時間常數，n_ASWF為所述近似滑動窗濾波器的整數階次。

5.根據權利要求1所述的雙參數近似滑動窗濾波器的控制方法，其特征在于，所述常用微分器的傳遞函數的計算公式為：

其中，CD(s)為所述常用微分器的傳遞函數，T_D為所述常用微分器的時間常數。

6.根據權利要求1所述的雙參數近似滑動窗濾波器的控制方法，其特征在于，所述判斷器的計算公式為：

其中，OUT_GTZD為所述判斷器輸出信號，CD(t)為所述常用微分器輸出信號。

7.根據權利要求1所述的雙參數近似滑動窗濾波器的控制方法，其特征在于，所述選擇器輸出的計算公式為：

其中，ASTC為所述選擇后時間常數，TCA為所述第一時間常數，TCB為所述第二時間常數，OUT_GTZD為所述判斷器輸出信號。

8.根據權利要求1所述的雙參數近似滑動窗濾波器的控制方法，其特征在于，所述近似滑動窗濾波器時間常數設置的計算公式為：

T_ASWF＝ASTC (5)

其中，T_ASWF為所述近似滑動窗濾波器的時間常數，ASTC為所述選擇后時間常數。

9.一種雙參數近似滑動窗濾波器的控制系統，其特征在于，包括：

輸入信號獲取模塊，用于將輸入信號輸入至常用微分器，得到常用微分器輸出信號；

信號判斷模塊，用于將所述常用微分器輸出信號輸入至判斷器，得到判斷器輸出信號；其中，所述判斷器輸出信號為1或0；

時間常數選擇模塊，用于將第一時間常數和第二時間常數分別輸入至選擇器的第一輸入端和第二輸入端，將所述判斷器輸出信號輸入至所述選擇器的控制端，得到選擇后時間常數；

濾波信號獲取模塊，用于將所述選擇后時間常數作為近似滑動窗濾波器的時間常數，并將所述輸入信號輸入至所述近似滑動窗濾波器，得到濾波信號。

10.根據權利要求9所述的雙參數近似滑動窗濾波器的控制系統，其特征在于，若所述控制端輸入的所述判斷器輸出信號為1，得到的所述選擇后時間常數為第一時間常數，若所述控制端輸入的所述判斷器輸出信號為0，得到的所述選擇后時間常數為第二時間常數。