[發明專利]一種用于管片視覺識別的打標裝置

在審

• 申請號: 202110442941.0
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113511004A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 程永亮;蔡杰;張偉;湯云駿;吳春艷;鐘雷輝;陳強
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00;B41F31/02
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 劉伊旸;周曉艷

本發明提供了一種用于管片視覺識別的打標裝置，包括底板和設置于底板上的至少一組涂印機構，所述底板上設有與涂印機構對應的涂印口；所述涂印機構包括儲墨倉、印頭和豎向運動導向機構，所述儲墨倉與豎向運動導向機構連接且通過豎向運動導向機構實現沿豎向運動，所述印頭設置于儲墨倉的下方且與儲墨倉上的墨腔連通，所述涂印口設置于所述印頭的正下方。本發明的打標裝置可以在常規的弧形水泥管片上進行視覺標簽的定位標記，以解決視覺系統由于管片自身表面特征不明顯及難以識別的困擾，通過該裝置在管片內表面印上黑白分明的標簽，以提高視覺系統識別的準確度以及特征提取速度。

技術領域

本發明涉及管片拼裝定位技術領域，具體涉及一種用于管片視覺識別的打標裝置。

背景技術

隨著地鐵施工技術的不斷發展，現在盾構施工已成為普遍的地鐵施工方案。采用盾構機施工對地鐵的高速建設起到了非常重要的作用，而盾構機的自動化程度高低又關乎到整個施工工程的安全性、經濟性和施工效率。

目前盾構管片的拼裝一般采用常規的人工遙控操作方式，拼裝效率較低，同時操作工的勞動強度也較大，工作環境較惡劣。因此現在主流的盾構生產企業都在進行智能化盾構機研制，在管片拼裝環節，目前利用機器視覺技術對管片進行抓取拼接被大家所采用。采用該技術就需要現有的管片上有較為明顯的可供視覺系統識別的特征或者標識，且該標識需要在同規格型號管片上所處的位置恒定，以便于視覺系統對管片進行精確的識別。

綜上所述，急需一種用于管片視覺識別的打標裝置以解決現有技術中存在的問題。

發明內容

本發明目的在于提供一種用于管片視覺識別的打標裝置，旨在解決管片采用視覺技術進行拼裝過程中，需要明顯的可供視覺系統識別的特征或者標識，且該標識需要在同規格型號管片上所處的位置恒定的問題，具體技術方案如下：

一種用于管片視覺識別的打標裝置，包括底板和設置于底板上的至少一組涂印機構，所述底板上設有與涂印機構對應的涂印口；所述涂印機構包括儲墨倉、印頭和豎向運動導向機構，所述儲墨倉與豎向運動導向機構連接且通過豎向運動導向機構實現沿豎向運動，所述印頭設置于儲墨倉的下方且與儲墨倉上的墨腔連通，所述涂印口設置于所述印頭的正下方。

以上技術方案中優選的，所述豎向運動導向機構包括導向桿、導向套和彈性伸縮件，所述儲墨倉上設置導向套，所述導向套活動套設于導向桿上，所述彈性伸縮件套設于所述導向桿上，所述彈性伸縮件用于為導向套提供彈力。

以上技術方案中優選的，所述豎向運動導向機構的數量為兩件，兩件豎向運動導向機構沿儲墨倉的豎向中心線對稱分布。

以上技術方案中優選的，所述涂印機構還包括安裝座，所述安裝座上設有通孔且安裝座設置于所述底板上，所述安裝座的通孔與涂印口連通；所述豎向導向機構設置于所述安裝座上，所述彈性伸縮件的兩端分別抵住導向套和安裝座；所述印頭設置于所述通孔的正上方。

以上技術方案中優選的，所述彈性伸縮件為彈簧。

以上技術方案中優選的，所述儲墨倉的上方設有按壓手柄，所述儲墨倉上設有與墨腔連通的注墨口。

以上技術方案中優選的，多組涂印機構中印頭的圖案不相同；所述涂印機構沿底板的長度方向設置三組。

以上技術方案中優選的，所述印頭的工作面為凸起的圓弧狀，且印頭的弧度與管片的弧度一致。

以上技術方案中優選的，所述底板為圓弧狀，所述底板的弧度與管片的弧度一致。

以上技術方案中優選的，所述底板的上表面設有提手，所述底板的下表面設有螺栓孔定位件。

應用本發明的技術方案，具有以下有益效果：