[發明專利]新能源汽車雙驅動電機實時控制方法、存儲介質、控制器和系統

有效

• 申請號: 202110442842.2
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113085582B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 付樂中;習綱;沈利芳;秦文剛
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: B60L15/32
• 分類號: B60L15/32;B60L15/38
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 焦天雷

1.一種新能源汽車雙驅動電機實時控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，自外部信息源獲取驅動電機控制指定信息，驅動電機控制指定信息包括:距離車輛指定范圍內的地圖信息、路面信息、交通信息、環境信息和/或天氣信息；

S2，提取驅動電機控制指定信息中的第一類信息和第二類信息獲取路面摩擦系數，實時計算整車驅動力；第一類信息是路面信息，第二類信息是天氣信息，第三類信息是坡度信息；

根據第一類信息提取對應路面摩擦系數，作為第一路面摩擦系數；

根據第二類信息提取對應路面摩擦系數，作為第二路面摩擦系數；

根據第一路面摩擦系統和第二路面摩擦系數計算路面摩擦系數；

路面摩擦系數＝X*第一路面摩擦系統+Y*第二路面摩擦系統；

X、Y分別為指定權重系數；

S3，根據整車驅動力實時計算初始前后軸驅動力，包括根據前后軸附著力獲得前后軸驅動力分配比例系數，根據前后軸驅動力分配比例系數分配初始前后軸驅動力；

S4，根據初始前后軸驅動力、駕駛員需求驅動力和電機效率修正系數實時計算第一初始整車驅動效率；

S5，提取驅動電機控制指定信息中的第三類信息實時判斷車輛運動狀態；

S6，根據車輛運動狀態計算前后軸制動力或前后軸驅動力。

2.如權利要求1所述的新能源汽車雙驅動電機實時控制方法，其特征在于：

若車輛為第一車輛運動狀態，則根據第一初始整車驅動效率計算前后軸驅動力；

若車輛為第二車輛運動狀態，則根據底盤控制器反饋的控制數據計算前后軸附著力，根據初始前后軸附著力、駕駛員需求制動力和電機效率修正系數計算初始整車制動效率，根據初始整車制動效率計算前后軸制動力；

若車輛為第三車輛運動狀態，則根據駕駛員需求驅動力、車速和前后軸附著力迭代計算第二初始整車驅動效率，根據第一初始整車驅動效率和第二初始整車驅動效率計算前后軸驅動力。

3.如權利要求2所述的新能源汽車雙驅動電機實時控制方法，其特征在于：選擇第一初始整車驅動效率和第二初始整車驅動效率之中效率更高的一個計算前后軸驅動力。

4.如權利要求1所述的新能源汽車雙驅動電機實時控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

S7，根據前后軸驅動力計算前后軸扭矩，根據設計規則調整前后軸驅動力，避免扭矩超限設計規則。

5.如權利要求1所述的新能源汽車雙驅動電機實時控制方法，其特征在于：外部信息源是云端服務器或外部云平臺。

6.如權利要求1所述的新能源汽車雙驅動電機實時控制方法，其特征在于：

第一路面摩擦系數和第二路面摩擦系數通過標定獲取。

7.如權利要求1所述的新能源汽車雙驅動電機實時控制方法，其特征在于，實施步驟S2時，整車驅動力是根據駕駛員需求驅動力、傳動系統效率和扭矩干預計算獲取。

8.如權利要求1所述的新能源汽車雙驅動電機實時控制方法，其特征在于：

初始前軸驅動力分配比例范圍為0～100％，初始后軸驅動力分配比例范圍為0～100％。