[發明專利]一種用于倉儲中心的搬運升降機構

有效

• 申請號: 202110442766.5
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113120677B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 付靜
• 申請（專利權）人: 鶴壁職業技術學院
• 主分類號: B65H49/38
• 分類號: B65H49/38
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強

1.一種用于倉儲中心的搬運升降機構，其特征在于，包括搬運機構（200）和多個放置架（100），所述搬運機構（200）包括平移模塊（210），所述平移模塊（210）用于在多個放置架（100）的頂面平移滑動，所述平移模塊（210）包括底板（211），所述底板（211）的一側壁兩端均固連有豎桿（230），兩個所述豎桿（230）相鄰側壁均開設有滑槽（231），所述滑槽（231）的內壁滑動連接有轉接模塊（240），所述轉接模塊（240）的一端固連有橫移模塊（250），所述轉接模塊（240）用于帶動橫移模塊（250）沿豎桿（230）上下移動，所述底板（211）的頂面固連有用于驅動轉接模塊（240）升降的驅動模塊（220），所述橫移模塊（250）包括固定臂（251），且固定臂（251）的一側壁滑動連接有支撐臂（256）；

所述轉接模塊（240）包括滑塊（241），且滑塊（241）與滑槽（231）滑動連接，所述滑塊（241）的一側壁轉動連接有滑輪（242），所述豎桿（230）的頂端對應滑輪（242）位置處開設有穿線孔（232），所述驅動模塊（220）包括電機二（224），所述底板（211）的頂面對應兩個豎桿（230）位置處均安裝有繞線輪（221），且兩個繞線輪（221）之間固連有圓桿（222），所述電機二（224）與底板（211）頂面固連，所述電機二（224）與圓桿（222）之間傳動連接有減速箱（223），所述減速箱（223）與底板（211）頂面固連，所述繞線輪（221）上繩線的一端穿過穿線孔（232）后繞過滑輪（242）與對應豎桿（230）的內頂面固連；

所述放置架（100）的頂面固連有滑軌一（130），所述放置架（100）頂端一側壁固連有滑軌二（140），所述滑軌一（130）的一側壁開設有齒槽，所述滑軌一（130）和滑軌二（140）均與底板（211）滑動連接，所述底板（211）的頂面固連有電機一（212），且電機一（212）的輸出端向下貫穿底板（211）并延伸至底板（211）底面下方，所述電機一（212）的輸出端底端固連有移動齒輪（213），且移動齒輪（213）與滑軌一（130）的齒槽嚙合；

所述滑塊（241）的另一側壁固連有固定桿（243），所述固定桿（243）的一端轉動連接有固定槽板（245），且固定槽板（245）與滑塊（241）之間設置有固定塊（244），所述固定塊（244）的底端與固定桿（243）轉動連接，且固定塊（244）與固定槽板（245）固連，所述豎桿（230）的一側壁位于滑槽（231）的兩側均固連有限位滑軌（233），且固定塊（244）在兩個限位滑軌（233）之間滑動；

所述固定臂（251）與固定槽板（245）的內壁嵌入固連，所述固定臂（251）的一側壁開設有安置槽，且安置槽的兩端之間轉動連接有螺紋桿（252），所述支撐臂（256）的底面一端固連有內螺紋套（257），且內螺紋套（257）與螺紋桿（252）旋合連接，所述固定臂（251）的一端兩側側壁開設有放空槽，且螺紋桿（252）的一端固定套接有驅動齒輪一（253），所述固定臂（251）靠近對應滑塊（241）的一側壁的一端固連有電機三（254），所述電機三（254）的輸出端固連有驅動齒輪二（255），且驅動齒輪二（255）與驅動齒輪一（253）嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種用于倉儲中心的搬運升降機構,其特征在于，所述放置架（100）的兩側等距固連有多個固定板（110），且固定板（110）的頂面中心位置固連有限位槽塊（120）。

3.根據權利要求1所述的一種用于倉儲中心的搬運升降機構,其特征在于，兩個所述豎桿（230）的底端之間固連有橫桿。

4.根據權利要求1所述的一種用于倉儲中心的搬運升降機構,其特征在于，所述固定臂（251）一端至固定桿（243）的距離大于固定臂（251）另一端至固定桿（243）的距離。