[發明專利]一種鉤子上料裝置

有效

• 申請號: 202110442344.8
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113148601B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 荀恩雨;張鵬;錢勝達;劉玉亭;高慶偉
• 申請（專利權）人: 臨沂雨諾日用品有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/88;B65G47/91;B65G47/248;B65G43/10
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉慧

本發明公開一種鉤子上料裝置，包括用于使無序的鉤子單向列隊行進的震動篩盤上料裝置、用于將鉤子定時定量向鉤子上料位供料的鉤子逐一供料裝置以及用于將上料位的鉤子穿入掛鉤固定片內的頂鉤裝置，鉤子逐一供料裝置包括鉤子輸送軌道以及設置于鉤子輸送軌道末端的鉤子擋料組件和鉤子上料組件，震動篩盤上料裝置末端接續連接有鉤子輸送軌道，鉤子上料組件將鉤子上料至頂鉤裝置上。本申請通過震動篩盤上料裝置實現鉤子的單向排隊上料，再通過鉤子逐一供料裝置將單向排隊的鉤子逐一送至鉤子上料位，最后通過頂鉤裝置將鉤子穿入掛鉤固定片上的鉤子安裝孔內，實現鉤子的完整上料過程，整體結構緊湊，部件配合順暢，有效提升了鉤子的安裝效率。

技術領域

本發明屬于無痕掛鉤生產裝置領域，具體地說涉及一種鉤子上料裝置。

背景技術

無痕掛鉤由于其方便、快捷、實用、美觀等特點近幾年深受廣大消費者的喜愛，而對于生產無痕掛鉤的企業來說，由于生產技術日漸成熟，生產廠家逐漸增多，市場競爭變得日益激烈，如何能夠快速生產，提高生產效率，降低生產成本成為企業生存下去的唯一途徑。專利CN202021117191.7中公開了一種掛鉤震動篩盤上料裝置，包括震動篩盤，震動篩盤上設有螺旋向上的上料軌道，上料軌道末端接續連接用于使掛鉤排隊行進的排隊軌道，掛鉤隨震動篩盤的震動沿上料軌道向排隊軌道行進并鉤掛在排隊軌道上，排隊軌道上設有用于使掛鉤鉤掛在排隊軌道上的上位板和用于使掛鉤單向鉤掛的篩選板。本發明通過在震動篩盤外圍設置弧形立板，充分利用掛鉤的鉤掛功能實現掛鉤的排隊上料，通過在弧形立板外壁依次間隔設置的上位板和篩選板，使掛鉤按照短鉤朝外、長鉤朝內的方式在排隊軌道上同向排隊行進，從而實現不規則掛鉤的定向排隊上料；該設備成本低，生產效果好，節約人力成本，極大的提高了企業的生產效率，進而降低了企業的生產成本。專利CN202010545689.1中公開了一種實現鉤子逐一供料裝置及其供料方法，包括對應鉤子輸送軌道設置的用于對軌道上鉤子進行阻擋實現逐級供料的多級阻擋機構，各級阻擋機構沿鉤子輸送方向從前到后依次間隔設置，對應各級阻擋機構分別設置有用于檢測鉤子到位情況的檢測頭，前一級阻擋機構的啟動分別由相鄰后一級阻擋機構對應的檢測頭的檢測信號反饋控制。利用該發明提供的裝置，通過三級阻擋機構和四級檢測頭相配合，輔助控制器控制各裝置的動作，解決了機器供料不穩定的難題，使不規則的鉤子在輸送軌道上有序分級緩存分布，確保上料過程穩定持續無斷鏈現象，并能保證鉤子上料速度達到單鉤上料1秒以內，加快了供料速度，降低了機器卡殼的概率，提高了生產效率。但這種裝置的缺點是需要較長的逐級供料阻擋機構和較多的檢測頭進行鉤子到位檢測，這就使得設備整體的長度較長，占地面積較大，并且多級檢測裝置的設置增加設備成本。

因此，現有技術還有待于進一步發展和改進。

發明內容

針對現有技術的種種不足，為了解決上述問題，現提出一種鉤子上料裝置。本發明提供如下技術方案：

一種鉤子上料裝置，包括用于使無序的鉤子單向列隊行進的震動篩盤上料裝置、用于將鉤子定時定量向鉤子上料位供料的鉤子逐一供料裝置以及用于將上料位的鉤子穿入掛鉤固定片內的頂鉤裝置，所述鉤子逐一供料裝置包括鉤子輸送軌道以及設置于鉤子輸送軌道末端的鉤子擋料組件和鉤子上料組件，所述震動篩盤上料裝置末端接續連接有鉤子輸送軌道，所述鉤子上料組件將鉤子上料至頂鉤裝置上。

進一步的，所述鉤子擋料組件包括設置于鉤子輸送軌道末端的擋料氣動夾爪以及與鉤子輸送軌道依次相抵接的第一阻擋機構和第二阻擋機構，所述第一阻擋機構和第二阻擋機構分別固定于擋料氣動夾爪的兩個夾爪上，所述第一阻擋機構和第二阻擋機構在鉤子輸送軌道上的間距等于鉤子的寬度。

進一步的，所述鉤子上料組件包括用于接收鉤子輸送軌道上鉤子的接收板、設置于接收板下方用于頂起鉤子的鉤子上料氣缸以及設置于接收板正上方有用于夾取鉤子進行上料的上料氣動夾爪。

進一步的，所述鉤子上料組件還包括搖臂和旋轉電機，所述上料氣動夾爪通過搖臂固定連接于旋轉電機上。

進一步的，所述接收板頂端設置有用于監測鉤子到位情況的接收傳感器。