[發明專利]一種磁浮重力補償器

有效

• 申請號: 202110442242.6
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN112994526B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 胡兵;龔威;蔣贇
• 申請（專利權）人: 上海隱冠半導體技術有限公司
• 主分類號: H02N15/00
• 分類號: H02N15/00;H01L21/683
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種磁浮重力補償器，其特征在于，包括至少一個磁浮單元，所述磁浮單元包括動子磁鋼組件(1)和定子磁鋼組件(2)；

所述動子磁鋼組件(1)包括動子磁鋼部件(11)；

所述定子磁鋼組件(2)設置于所述動子磁鋼組件(1)一側，所述定子磁鋼組件(2)包括第一定子磁鋼部件(21)和第二定子磁鋼部件(22)，所述第一定子磁鋼部件(21)和所述第二定子磁鋼部件(22)的Z軸方向尺寸均大于所述動子磁鋼部件(11)的Z軸方向尺寸；

所述第一定子磁鋼部件(21)對所述動子磁鋼部件(11)產生第一磁浮補償力；所述第二定子磁鋼部件(22)對所述動子磁鋼部件(11)產生第二磁浮補償力；

所述第一磁浮補償力和所述第二磁浮補償力沿軸向方向相同且沿徑向方向為零，所述動子磁鋼部件(11)能夠由基準點沿Z軸的正方向或反方向移動產生位移量，所述基準點的位置為所述動子磁鋼部件(11)、所述第一定子磁鋼部件(21)和所述第二定子磁鋼部件(22)的水平中心線在Z軸重合的位置；

所述第一磁浮補償力隨著所述位移量的增大而增大，所述第二磁浮補償力隨著所述位移量的增大而減小；

所述第一定子磁鋼部件(21)設置于所述動子磁鋼部件(11)的一側，所述第二定子磁鋼部件(22)設置于所述第一定子磁鋼部件(21)的遠離所述動子磁鋼部件(11)的一側；或所述第二定子磁鋼部件(22)設置于所述動子磁鋼部件(11)的一側，所述第一定子磁鋼部件(21)設置于所述第二定子磁鋼部件(22)的遠離所述動子磁鋼部件(11)的一側；

所述第二定子磁鋼部件(22)沿Z軸方向由上到下依次包括第一子磁鋼(221)和第二子磁鋼(222)，所述第一子磁鋼(221)與所述動子磁鋼部件(11)的充磁方向相同，所述第一子磁鋼(221)和所述第二子磁鋼(222)的充磁方向相反；

當所述動子磁鋼部件(11)的充磁方向為由所述動子磁鋼部件(11)指向所述第一定子磁鋼部件(21)時，所述第一定子磁鋼部件(21)的充磁方向為Z軸方向向下；

當所述動子磁鋼部件(11)的充磁方向為由所述第一定子磁鋼部件(21)指向所述動子磁鋼部件(11)時，所述第一定子磁鋼部件(21)的充磁方向為Z軸方向向上；

當所述動子磁鋼部件(11)的充磁方向為Z軸方向向上時，所述第一定子磁鋼部件(21)的充磁方向為由所述第一定子磁鋼部件(21)指向所述動子磁鋼部件(11)；

當所述動子磁鋼部件(11)的充磁方向為Z軸方向向下時，所述第一定子磁鋼部件(21)的充磁方向為由所述動子磁鋼部件(11)指向所述第一定子磁鋼部件(21)。

2.根據權利要求1所述的磁浮重力補償器，其特征在于，所述動子磁鋼組件(1)和所述定子磁鋼組件(2)之間的間隙為1mm-3mm。

3.根據權利要求1所述的磁浮重力補償器，其特征在于，所述動子磁鋼部件(11)沿Z軸方向由上到下依次包括第三子磁鋼(111)和第四子磁鋼(112)；

當所述第三子磁鋼(111)的充磁方向為Z軸方向向下，以及所述第四子磁鋼(112)的充磁方向為Z軸方向向上時，所述第三子磁鋼(111)和所述第四子磁鋼(112)結合形成的所述動子磁鋼部件(11)的磁路和所述動子磁鋼部件(11)的整體充磁方向為由所述動子磁鋼部件(11)指向所述第一定子磁鋼部件(21)時形成的磁路一致；

當所述第三子磁鋼(111)的充磁方向為Z軸方向向上，以及所述第四子磁鋼(112)的充磁方向為Z軸方向向下時，所述第三子磁鋼(111)和所述第四子磁鋼(112)結合形成的所述動子磁鋼部件(11)的磁路和所述動子磁鋼部件(11)的整體充磁方向為由所述第一定子磁鋼部件(21)指向所述動子磁鋼部件(11)時形成的磁路一致。